[实用新型]一种具有跟随结构的吸尘机器人

说明书

本实用新型提供了一种具有跟随结构的吸尘机器人，包括：壳体，壳体的前侧面具有安装孔，壳体的底面具有吸附口；行走轮结构，行走轮结构安装在壳体的底部；信息采集结构，信息采集结构安装在安装孔，信息采集结构包括深度摄像头和/或红外传感器，以采集使用者的信息；控制结构，控制结构安装在壳体内，控制结构与信息采集结构和行走轮结构均电连接，控制结构根据信息采集结构的采集信息控制行走轮结构的行走路径；吸附结构，吸附结构包括吸附风机、垃圾箱和吸附通道，吸附风机通过吸附通道与吸附口相连，垃圾箱设置在吸附通道上。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中使用吸尘机器人清扫劳动强度大的问题。

技术领域

本实用新型涉及吸尘机器人的技术领域，具体而言，涉及一种具有跟随结构的吸尘机器人。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。吸尘机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。

现在的扫地机器人使用最多的是手持式吸尘器，在使用的时候需要使用者前后拖动，对于一些特殊人群，使用很不方便，对于普通人群使用起来也费时费力，进而造成劳动强度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有跟随结构的吸尘机器人，以解决现有技术中使用吸尘机器人清扫劳动强度大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有跟随结构的吸尘机器人，包括：壳体，壳体的前侧面具有安装孔，壳体的底面具有吸附口；行走轮结构，行走轮结构安装在壳体的底部；信息采集结构，信息采集结构安装在安装孔，信息采集结构包括深度摄像头和/或红外传感器，以采集使用者的信息；控制结构，控制结构安装在壳体内，控制结构与信息采集结构和行走轮结构均电连接，控制结构根据信息采集结构的采集信息控制行走轮结构的行走路径；吸附结构，吸附结构包括吸附风机、垃圾箱和吸附通道，吸附风机通过吸附通道与吸附口相连，垃圾箱设置在吸附通道上。

进一步地，信息采集结构包括多个深度摄像头，多个深度摄像头相间隔地设置在壳体的安装孔内，多个深度摄像头均与控制结构电连接以通过控制结构合成立体图形。

进一步地，吸尘机器人还包括相对应设置的雷达发射器和雷达接收器，雷达发射器与雷达接收器均与控制结构电连接。

进一步地，雷达发射器为多个，雷达接收器为与多个雷达发射器一一对应地多个，多个雷达发射器分别设置在壳体的侧部。

进一步地，吸尘机器人还包括动力电池结构，动力电池结构设置在壳体内并与控制结构电连接，动力电池结构具有充电接头，充电接头设置在壳体上。

进一步地，吸尘机器人还包括擦拭结构，擦拭结构包括擦拭板和擦拭海绵，擦拭板安装在壳体上并位于吸附口的后部，擦拭海绵安装在擦拭板上。

进一步地，擦拭结构还包括清洗箱，清洗箱设置在壳体内，清洗箱与擦拭海绵通过液路相连，以将清洗箱内的清洗液流至擦拭海绵。

进一步地，擦拭板包括平板和设置在平板两侧的卡槽，擦拭海绵可拆卸地安装在卡槽内。

进一步地，吸附结构还包括过滤器，过滤器可拆卸地安装在吸附通道上。

进一步地，吸尘机器人还包括照明结构，照明结构设置在壳体上。

应用本实用新型的技术方案，控制结构控制吸附结构工作，开始吸附垃圾，并通过信息采集结构检测和采集使用者的信息，将此信息反馈给控制结构，控制结构处理信息采集结构发来的信息，进而控制行走轮结构工作，行走轮结构驱动吸尘机器人始终跟随着使用者行走，解放使用者双手，进而降低劳动强度。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中使用吸尘机器人清扫劳动强度大的问题。

附图说明