[实用新型]一种具有扫盘的吸尘机器人

权利要求书

1.一种具有扫盘的吸尘机器人，其特征在于，包括：

壳体(10)，所述壳体(10)的前侧面具有安装孔(11)，所述壳体(10)的底面具有吸附口(12)；

行走轮结构(20)，所述行走轮结构(20)安装在所述壳体(10)的底部；

信息采集结构(30)，所述信息采集结构(30)安装在所述安装孔(11)内以采集使用者的信息；

控制结构(40)，所述控制结构(40)安装在所述壳体(10)内，所述控制结构(40)与所述信息采集结构(30)和所述行走轮结构(20)均电连接，所述控制结构(40)根据所述信息采集结构(30)的采集信息控制所述行走轮结构(20)的行走路径；

扫盘结构(50)，所述扫盘结构(50)包括扫盘(51)，所述扫盘(51)可旋转地安装在所述壳体(10)上并位于所述吸附口(12)的前侧；

吸附结构(60)，所述吸附结构(60)包括吸附风机(61)、垃圾箱(62)和吸附通道(63)，所述吸附风机(61)通过所述吸附通道(63)与所述吸附口(12)相连，所述垃圾箱(62)设置在所述吸附通道(63)上。

2.根据权利要求1所述的具有扫盘的吸尘机器人，其特征在于，所述扫盘(51)为两个，所述两个扫盘(51)分别位于所述壳体(10)的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的具有扫盘的吸尘机器人，其特征在于，所述两个扫盘(51)的旋转轴与地面的夹角均为锐角。

4.根据权利要求2所述的具有扫盘的吸尘机器人，其特征在于，所述扫盘结构(50)还包括传动齿轮(52)，所述传动齿轮(52)连接在所述行走轮结构(20)和所述扫盘(51)之间，以通过所述行走轮结构(20)驱动所述扫盘(51)转动。

5.根据权利要求2所述的具有扫盘的吸尘机器人，其特征在于，所述扫盘结构(50)还包括驱动电机(53)，所述驱动电机(53)与所述扫盘(51)相连，以驱动所述扫盘(51)转动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的具有扫盘的吸尘机器人，其特征在于，所述吸尘机器人还包括擦拭结构(70)，所述擦拭结构(70)包括擦拭板(71)和擦拭海绵(72)，所述擦拭板(71)安装在所述壳体(10)上并位于所述吸附口(12)的后部，所述擦拭海绵(72)安装在所述擦拭板(71)上。

7.根据权利要求6所述的具有扫盘的吸尘机器人，其特征在于，所述擦拭结构(70)还包括清洗箱(73)，所述清洗箱(73)设置在所述壳体(10)内，所述清洗箱(73)与所述擦拭海绵(72)通过液路相连，以将所述清洗箱(73)内的清洗液流至所述擦拭海绵(72)。

8.根据权利要求7所述的具有扫盘的吸尘机器人，其特征在于，所述擦拭板(71)包括平板和设置在平板两侧的卡槽，所述擦拭海绵(72)可拆卸地安装在所述卡槽内。

9.根据权利要求1所述的具有扫盘的吸尘机器人，其特征在于，所述信息采集结构(30)包括多个深度摄像头(31)，所述多个深度摄像头(31)相间隔地设置在所述壳体(10)的安装孔(11)内，所述多个深度摄像头(31)均与所述控制结构(40)电连接以通过所述控制结构(40)合成立体图形。

10.根据权利要求9所述的具有扫盘的吸尘机器人，其特征在于，所述吸尘机器人还包括相对应设置的多个雷达发射器(80)和多个雷达接收器(81)，所述多个雷达接收器(81)与所述多个雷达发射器(80)一一对应地设置，所述多个雷达发射器(80)与所述多个雷达接收器(81)均与所述控制结构(40)电连接，所述多个雷达发射器(80)分别设置在所述壳体(10)的侧部。