[实用新型]一种具有扫盘的吸尘机器人

说明书

本实用新型提供了一种具有扫盘的吸尘机器人，包括：壳体的前侧面具有安装孔，壳体的底面具有吸附口；行走轮结构，行走轮结构安装在壳体的底；信息采集结构安装在安装孔内以采集使用者的信息；控制结构安装在壳体内，控制结构与信息采集结构和行走轮结构均电连接，控制结构根据信息采集结构的采集信息控制行走轮结构的行走路径；扫盘结构包括扫盘，扫盘可旋转地安装在壳体上并位于吸附口的前侧；吸附结构包括吸附风机、垃圾箱和吸附通道，吸附风机通过吸附通道与吸附口相连，垃圾箱设置在吸附通道上。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中使用吸尘机器人劳动强度大、清洁不彻底的问题。

技术领域

本实用新型涉及吸尘机器人的技术领域，具体而言，涉及一种具有扫盘的吸尘机器人。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，智能机器人逐渐走入千家万户，代替人们处理日常家务。吸尘机器人作为智能机器人的一种，更是应用广泛。吸尘机器人是一种智能的家庭清洁工具，吸尘机器人的主要用途也是打扫房间的灰尘、污物等垃圾。

现在家庭中常用的为手持式吸尘器，在使用的时候需要使用者前后拖动，劳动强度大；此外，在清洁时，吸尘机器人两侧的垃圾很容易遗漏，且障碍物附近的垃圾无法很好的清洁，进而造成遗漏清洁区域、清洁不彻底的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种具有扫盘的吸尘机器人，以解决现有技术中使用吸尘机器人劳动强度大、清洁不彻底的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种具有扫盘的吸尘机器人，包括：壳体，壳体的前侧面具有安装孔，壳体的底面具有吸附口；行走轮结构，行走轮结构安装在壳体的底；信息采集结构，信息采集结构安装在安装孔内以采集使用者的信息；控制结构，控制结构安装在壳体内，控制结构与信息采集结构和行走轮结构均电连接，控制结构根据信息采集结构的采集信息控制行走轮结构的行走路径；扫盘结构，扫盘结构包括扫盘，扫盘可旋转地安装在壳体上并位于吸附口的前侧；吸附结构，吸附结构包括吸附风机、垃圾箱和吸附通道，吸附风机通过吸附通道与吸附口相连，垃圾箱设置在吸附通道上。

进一步地，扫盘为两个，两个扫盘分别位于壳体的左右两侧。

进一步地，两个扫盘的旋转轴与地面的夹角均为锐角。

进一步地，扫盘结构还包括传动齿轮，传动齿轮连接在行走轮结构和扫盘之间，以通过行走轮结构驱动扫盘转动。

进一步地，扫盘结构还包括驱动电机，驱动电机与扫盘相连，以驱动扫盘转动。

进一步地，吸尘机器人还包括擦拭结构，擦拭结构包括擦拭板和擦拭海绵，擦拭板安装在壳体上并位于吸附口的后部，擦拭海绵安装在擦拭板上。

进一步地，擦拭结构还包括清洗箱，清洗箱设置在壳体内，清洗箱与擦拭海绵通过液路相连，以将清洗箱内的清洗液流至擦拭海绵。

进一步地，擦拭板包括平板和设置在平板两侧的卡槽，擦拭海绵可拆卸地安装在卡槽内。

进一步地，信息采集结构包括多个深度摄像头，多个深度摄像头相间隔地设置在壳体的安装孔内，多个深度摄像头均与控制结构电连接以通过控制结构合成立体图形。

进一步地，吸尘机器人还包括相对应设置的多个雷达发射器和多个雷达接收器，多个雷达接收器与多个雷达发射器一一对应地设置，多个雷达发射器与多个雷达接收器均与控制结构电连接，多个雷达发射器分别设置在壳体的侧部。