[实用新型]一种机器人搬运式大轿厢停车库有效
申请号: | 201922122348.9 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN211899915U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 高静;袁春晖;林凤兵;鲁金平;刘文波;柳家勋 | 申请(专利权)人: | 上海知泊智能停车管理有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18;E04H6/42;E01F11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201822 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 搬运 式大轿厢停 车库 | ||
1.一种机器人搬运式大轿厢停车库,其特征在于:包括基地(1),所述基地(1)的上开设有基坑(2),所述基坑(2)的顶部安装有机房(3),所述机房(3)的内部设有若干大轿厢(15),每个所述大轿厢(15)的内部均安装有大轿厢提升机(4),所述大轿厢提升机(4)的一侧安装有夹抱式搬运机器人(14),所述机房(3)的一侧设有若干第一车库主体(5),所述机房(3)的另一侧设有若干第二车库主体(6),所述第一车库主体(5)和第二车库主体(6)的内壁之间均安装有若干存车层(7),每个所述第一车库主体(5)的底部设有车库入口(8),每个所述车库入口(8)处均对应设有地磁感应(13),每个所述第二车库主体(6)的底部局设有车库出口(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运式大轿厢停车库,其特征在于:所述基坑(2)处安装有五个停车板,所述大轿厢提升机(4)的提升机构和停车板相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人搬运式大轿厢停车库,其特征在于:所述机房(3)的外侧设有装饰外墙(11),所述装饰外墙(11)通过H型钢(12)安装于机房(3)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种机器人搬运式大轿厢停车库,其特征在于:所述大轿厢(15)的顶部安装有动力电源(16),电性连接大轿厢提升机(4)、地磁感应(13)和夹抱式搬运机器人(14)的控制装置。
5.根据权利要求1所述的一种机器人搬运式大轿厢停车库,其特征在于:所述第一车库主体(5)和第二车库主体(6)的数量均为五个,且均为立面结构,所述第一车库主体(5)和第二车库主体(6)相对应设置,所述存车层(7)上存放有车体(9)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人搬运式大轿厢停车库,其特征在于:所述第一车库主体(5)和第二车库主体(6)均固定安装于机房(3)的侧面。
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