[实用新型]一种机器人搬运式大轿厢停车库

说明书

本实用新型公开了一种机器人搬运式大轿厢停车库，包括基地，基地的上开设有基坑，基坑的顶部安装有机房，机房的内部设有若干大轿厢，每个大轿厢的内部均安装有大轿厢提升机。本实用新型不同于传统的单入口和出口的方式，采用五个车库入口，且出入口不在一个位置，可同时实现五辆车体的进出而不相互阻碍，增加了停车的效率及速度，避免等待时间过长的问题，解决车库外部道路空间不足的情况，也让等候的车体不会阻碍车库外部的道路，此外，停车时采用地磁感应感应到车体进入，并按照每个大轿厢对应的存车层，控制大轿厢提升机将车体抬升至制定的高度，并利用夹抱式搬运机器人将车体夹抱至存车层或者拿取至基坑顶部的停车板上，十分便捷。

技术领域

本实用新型涉及推台锯的相关领域，具体为一种机器人搬运式大轿厢停车库。

背景技术

随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通，即车辆停放状态问题，静态交通是相对于动态交通，即车辆行驶状态而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。现有的大轿厢车库只有一个入口，只能一辆车进入，车辆进出会花费大量时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人搬运式大轿厢停车库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人搬运式大轿厢停车库，包括基地，所述基地的上开设有基坑，所述基坑的顶部安装有机房，所述机房的内部设有若干大轿厢，每个所述大轿厢的内部均安装有大轿厢提升机，所述大轿厢提升机的一侧安装有夹抱式搬运机器人，所述机房的一侧设有若干第一车库主体，所述机房的另一侧设有若干第二车库主体，所述第一车库主体和第二车库主体的内壁之间均安装有若干存车层，每个所述第一车库主体的底部设有车库入口，每个所述车库入口处均对应设有地磁感应，每个所述第二车库主体的底部局设有车库出口。

优选的，所述基坑处安装有五个停车板，所述大轿厢提升机的提升机构和停车板相连接。

优选的，所述机房的外侧设有装饰外墙，所述装饰外墙通过H型钢安装于机房的外侧。

优选的，所述大轿厢的顶部安装有动力电源，电性连接大轿厢提升机、地磁感应和夹抱式搬运机器人的控制装置。

优选的，所述第一车库主体和第二车库主体的数量均为五个，且均为立面结构，所述第一车库主体和第二车库主体相对应设置，所述存车层上存放有车体。

优选的，所述第一车库主体和第二车库主体均固定安装于机房的侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型不同于传统的单入口和出口的方式，采用五个车库入口，且出入口不在一个位置，可同时实现五辆车体的进出而不相互阻碍，增加了停车的效率及速度，避免等待时间过长的问题，解决车库外部道路空间不足的情况，也让等候的车体不会阻碍车库外部的道路，此外，停车时采用地磁感应感应到车体进入，并按照每个大轿厢对应的存车层，控制大轿厢提升机将车体抬升至制定的高度，并利用夹抱式搬运机器人将车体夹抱至存车层或者拿取至基坑顶部的停车板上，十分便捷。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的车库出入口的平面结构示意图；

图3为本实用新型的车位标准层平面结构示意图。