[实用新型]一种自动涡轮滚铆机

权利要求书

1.一种自动涡轮滚铆机，其特征在于，包括：

第一滚铆组件，所述第一滚铆组件包括第一自动转盘和能够上下移动的第一顶板，所述第一顶板的下侧设置有第一压紧件、第一预折弯刀和第一滚铆轮，所述第一压紧件与第一顶板转动连接，所述第一压紧件位于第一自动转盘的正上方，所述第一预折弯刀抵压涡轮上端，所述第一滚铆轮滚压涡轮上端；

第二滚铆组件，所述第二滚铆组件包括第二自动转盘、第二滚铆轮、第二预折弯刀、第三滚铆轮和能够上下运动的第二压紧件，所述第二压紧件位于第二自动转盘的上侧，所述第二预折弯刀抵压涡轮底部，所述第二滚铆轮滚压涡轮底部，所述第三滚铆轮滚压涡轮侧面；

第一移送组件，所述第一移送组件包括第一驱动源和夹持涡轮的夹爪，所述第一驱动源驱动所述夹爪水平移动以将涡轮从第一滚铆组件移送至第二滚铆组件。

2.如权利要求1所述的自动涡轮滚铆机，其特征在于，还包括第一检测组件，所述第一检测组件包括第一相机。

3.如权利要求2所述的自动涡轮滚铆机，其特征在于，还包括第二移送组件，所述第二移送组件包括第二驱动源、第二导轨和承载涡轮的托盘，所述第二驱动源驱动所述托盘沿第二导轨移动，所述第一检测组件位于所述第二导轨的一侧。

4.如权利要求1所述的自动涡轮滚铆机，其特征在于，还包括第二检测组件，所述第二检测组件包括第二顶板、第三驱动源、承托台和多个位移传感器，所述第二顶板位于承托台的上侧，所述第三驱动源驱动所述第二顶板上下运动，多个所述位移传感器安装在第二顶板上以抵接涡轮的上表面。

5.如权利要求4所述的自动涡轮滚铆机，其特征在于，所述第二顶板为圆盘形，多个所述位移传感器相对所述第二顶板对称设置。

6.如权利要求4所述的自动涡轮滚铆机，其特征在于，所述第三驱动源为气缸。

7.如权利要求1所述的自动涡轮滚铆机，其特征在于，所述夹爪具有多个。

8.如权利要求1所述的自动涡轮滚铆机，其特征在于，还包括传输不合格品的下料导轨，所述下料导轨倾斜设置，所述下料导轨包括多个辊筒。