[实用新型]一种变距吸嘴搬运机构

权利要求书

1.一种变距吸嘴搬运机构，其特征在于，包括固定架和若干吸嘴安装座，所述吸嘴安装座两端均设有吸嘴，所述固定架上设有导向轴，所述吸嘴安装座通过导向轴安装在固定架上，还包括驱动气缸和变距阻挡板，所述驱动气缸固定安装在固定架上，所述变距阻挡板与驱动气缸联动并带动部分吸嘴安装座相对于导向轴做往返运动。

2.如权利要求1所述的一种变距吸嘴搬运机构，其特征在于，所述吸嘴安装座包括第一吸嘴安装座、第二吸嘴安装座、第三吸嘴安装座和第四吸嘴安装座，所述第一吸嘴安装座、第二吸嘴安装座和第三吸嘴安装座上分别设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述变距阻挡板设有第一台阶、第二台阶和第三台阶，所述变距阻挡板依次穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔，变距阻挡板的末端与第四吸嘴安装座固定装配，第一通孔、第二通孔和第三通孔的孔径依次从大至小设置，所述第一台阶的直径大于第一通孔的孔径，第二台阶的直径大于第二通孔的孔径且小于第一通孔的孔径，第三台阶的直径大于第三通孔的孔径且小于第二通孔的孔径。

3.如权利要求2所述的一种变距吸嘴搬运机构，其特征在于，所述第一吸嘴安装座与固定架之间固定装配。

4.如权利要求2所述的一种变距吸嘴搬运机构，其特征在于，所述固定架上设有用于配合变距阻挡板供吸嘴安装座定位的阻挡销钉。

5.如权利要求1所述的一种变距吸嘴搬运机构，其特征在于，所述变距阻挡板通过连接座与驱动气缸配合联动。

6.如权利要求1所述的一种变距吸嘴搬运机构，其特征在于，所述的导向轴为两根，所述导向轴通过螺栓固定装配在固定架上。

7.如权利要求1或6所述的一种变距吸嘴搬运机构，其特征在于，所述的吸嘴安装座设有用于配合导向轴滑动的衬套。