[实用新型]一种变距吸嘴搬运机构有效
申请号: | 201922123840.8 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN211003699U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 朱光宁;宜鹤翀;刘明木 | 申请(专利权)人: | 杭州森拓自动化有限公司 |
主分类号: | B65H5/22 | 分类号: | B65H5/22 |
代理公司: | 温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙) 33247 | 代理人: | 程春生 |
地址: | 311300 浙江省杭州市临安*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 变距吸嘴 搬运 机构 | ||
本实用新型提供一种变距吸嘴搬运机构,包括固定架和若干吸嘴安装座,所述吸嘴安装座两端均设有吸嘴,所述固定架上设有导向轴,所述吸嘴安装座通过导向轴安装在固定架上,还包括驱动气缸和变距阻挡板,所述驱动气缸固定安装在固定架上,所述变距阻挡板与驱动气缸联动并带动部分吸嘴安装座相对于导向轴做往返运动;本产品通过在每个吸嘴安装座上设置两组吸嘴,提高输送效率,并且设置变距阻挡板,通过变距阻挡板上的多节台阶设置,保证输送和复位的精度,从而提高生产效率,非常实用。
技术领域
本实用新型涉及金属薄片输送器械,特别涉及一种变距吸嘴搬运机构。
背景技术
目前,传统的金属薄片输送机械输送效率低下,一次只能输送一组金属薄片,无法达到产能要求,不能满足现在企业的生产需求,且传统的输送装置精度差,容易出现无法吸附工件等问题,因此需要一种变距吸嘴搬运机构才能解决这些问题。
实用新型内容
针对现有的技术不足,本实用新型提供一种变距吸嘴搬运机构。
为了实现上述目的,本实用新型所采取的技术方案是:一种变距吸嘴搬运机构,包括固定架和若干吸嘴安装座,所述吸嘴安装座两端均设有吸嘴,所述固定架上设有导向轴,所述吸嘴安装座通过导向轴安装在固定架上,还包括驱动气缸和变距阻挡板,所述驱动气缸固定安装在固定架上,所述变距阻挡板与驱动气缸联动并带动部分吸嘴安装座相对于导向轴做往返运动。
所述吸嘴安装座包括第一吸嘴安装座、第二吸嘴安装座、第三吸嘴安装座和第四吸嘴安装座,所述第一吸嘴安装座、第二吸嘴安装座和第三吸嘴安装座上分别设有第一通孔、第二通孔和第三通孔,所述变距阻挡板设有第一台阶、第二台阶和第三台阶,所述变距阻挡板依次穿过第一通孔、第二通孔和第三通孔,变距阻挡板的末端与第四吸嘴安装座固定装配,第一通孔、第二通孔和第三通孔的孔径依次从大至小设置,所述第一台阶的直径大于第一通孔的孔径,第二台阶的直径大于第二通孔的孔径且小于第一通孔的孔径,第三台阶的直径大于第三通孔的孔径且小于第二通孔的孔径。
所述第一吸嘴安装座与固定架之间固定装配。
所述固定架上设有用于配合变距阻挡板供吸嘴安装座定位的阻挡销钉。
所述变距阻挡板通过连接座与驱动气缸配合联动。
所述的导向轴为两根,所述导向轴通过螺栓固定装配在固定架上。
所述的吸嘴安装座设有用于配合导向轴滑动的衬套。
本实用新型的有益效果:本实用新型提供一种变距吸嘴搬运机构,本产品通过在每个吸嘴安装座上设置两组吸嘴,提高输送效率,并且设置变距阻挡板,通过变距阻挡板上的多节台阶设置,保证输送和复位的精度,从而提高生产效率,非常实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的结构分解示意图;
图3为本实用新型的变距阻挡板结构示意图。
具体实施方式
如图1~图3所示,一种变距吸嘴300搬运机构,包括固定架100和若干吸嘴安装座,所述吸嘴安装座两端均设有吸嘴300,所述固定架100上设有导向轴200,所述吸嘴安装座通过导向轴200安装在固定架100上,还包括驱动气缸400和变距阻挡板500,所述驱动气缸400固定安装在固定架100上,所述变距阻挡板500与驱动气缸400联动并带动部分吸嘴安装座相对于导向轴200做往返运动,通过在每个吸嘴安装座上设置两组吸嘴300来提高输送效率,达到产能要求。
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