[实用新型]文氏管全自动组装线

权利要求书

1.一种文氏管全自动组装线，其特征在于，包括工作台、位于所述工作台一侧的上料站以及位于所述工作台另一侧的料框组件；靠近所述上料站一侧的工作台上设置有机械手、压合组装站、第一移载搬运站和焊接站，靠近所述料框组件一侧的工作台上设置有检测站、第二移载搬运站和打标站，且靠近所述料框组件一侧的工作台面上还设有一接料口，所述接料口的底部连接有一朝向所述料框组件设置的接料滑槽；

所述上料站包括两组并排设置的上料机，两组所述上料机分别用于提升输送文氏管的阀体和阀盖；

所述压合组装站包括有滑台以及设置在所述滑台上的阀体工装、阀盖工装和驱动所述阀盖工装朝向所述阀体工装压合的驱动电缸；

所述机械手设置在所述上料站和所述压合组装站之间，且用于将所述上料机输送的阀体夹紧送入所述阀体工装以及将阀盖夹紧送入所述阀盖工装；

所述焊接站位于所述滑台远离所述机械手的一侧，所述第一移载搬运站位于压合组装站和所述焊接站的一侧，且位于远离所述机械手的滑台一端，所述第一移载搬运站将所述压合组装站上压合组装后的阀体和阀盖夹紧送入所述焊接站，且可将焊接后的阀体和阀盖夹紧送入所述检测站，所述第二移载搬运站位于所述检测站的一侧，所述打标站位于所述检测站的另一侧，且所述接料口位于所述第二移载搬运站远离所述检测站的一端。

2.根据权利要求1所述的一种文氏管全自动组装线，其特征在于，所述上料机包括有提升机和收集滑道组件，所述收集滑道组件包括滑道、振动器和弹性垫块，所述滑道的一端设有位于所述提升机出料口下方的接料口，所述振动器位于所述滑道的下方，且所述振动器的固定端通过安装支架连接在所述提升机的外壳上，且其振动端连接一水平板，且所述弹性垫块的底端安装在所述水平板上，且其顶端通过一连接板架支撑在所述滑道的下方，且所述滑道的另一端朝向所述工作台的上方延伸，且延伸到所述工作台上方的滑道端部还设有用于检测工件位置的位移传感器。

3.根据权利要求2所述的一种文氏管全自动组装线，其特征在于，所述滑台在其下侧的第一无杆气缸的推动下可朝向所述第一移载搬运站滑动，且所述第一无杆气缸的滑动块与所述滑台底侧固定相连，且其固定端固定安装在所述工作台上。

4.根据权利要求3所述的一种文氏管全自动组装线，其特征在于，所述第一移载搬运站包括工作架、第一X向导轨、第一Y向导轨、第一Z向导轨、第一X向滑块、第一Y向滑块、第一Z向滑块，所述第一X向导轨固定在所述工作架上，且第一X向导轨上架设固定有第一X向丝杆，所述第一X向丝杆的一端通过第一X向电机驱动旋转，所述第一X向滑块滑动连接在所述第一X向导轨上，且套设在所述第一X向丝杆外，同时与所述第一X向丝杆通过螺纹连接，所述第一Y向导轨固定设置在所述第一X向滑块上，且第一Y向导轨上架设固定有第一Y向丝杆，所述第一Y向丝杆的一端通过第一Y向电机驱动旋转，所述第一Y向滑块滑动连接在所述第一Y向导轨上，且套设在所述第一Y向丝杆外，同时与所述第一Y向丝杆通过螺纹连接，所述第一Z向导轨固定设置在所述第一Y向滑块上，且第一Z向导轨上架设固定有第一Z向丝杆，所述第一Z向丝杆的一端通过第一Z向电机驱动旋转，所述第一Z向滑块滑动连接在所述第一Z向导轨上，且套设在所述第一Z向丝杆外，同时与所述第一Z向丝杆通过螺纹连接，所述第一Z向滑块上还设有第一固定架，所述第一固定架的底端连接有第一旋转气缸，且所述第一旋转气缸的活动端与第一气动夹爪的固定端相连。

5.根据权利要求4所述的一种文氏管全自动组装线，其特征在于，所述焊接站包括旋转工作台、设置在所述旋转工作台上的两组焊接旋转工装以及设置在所述工作台上且朝向一个所述焊接旋转工装上工件设置的激光焊接头，所述焊接旋转工装关于所述旋转工作台的转动轴对称设置，所述激光焊接头的一侧还设有一压紧气缸，所述压紧气缸通过气缸支架固定在所述工作台上，所述压紧气缸的活动端朝向所述焊接旋转工装上的工件设置。