[实用新型]电源系统嵌入式无人飞行器

权利要求书

1.一种电源系统嵌入式无人飞行器，其特征在于，包括设备安装台(1)、动力部(3)、连接所述设备安装台(1)和所述动力部(3)的机臂(2)以及用以向所述动力部(3)供能的电源系统；

所述电源系统包括设于所述设备安装台(1)的第一电源模块(4)和分散嵌装于所述电源系统嵌入式无人飞行器的多个子电源模块。

2.根据权利要求1所述的电源系统嵌入式无人飞行器，其特征在于，所述子电源模块包括设于所述机臂(2)的第二电源模块(5)；

所述设备安装台(1)设有第一安装仓，所述第一电源模块(4)嵌装于所述第一安装仓；所述机臂(2)设有第二安装仓，所述第二电源模块(5)嵌装于所述第二安装仓。

3.根据权利要求2所述的电源系统嵌入式无人飞行器，其特征在于，所述第一安装仓开设于所述设备安装台(1)的上端面，所述第二安装仓开设于所述机臂(2)的侧端面或下端面。

4.根据权利要求3所述的电源系统嵌入式无人飞行器，其特征在于，所述动力部(3)包括驱动电机(31)，连接所述驱动电机(31)的螺旋桨(32)以及固定所述驱动电机(31)和所述螺旋桨(32)于所述机臂(2)的末端的固定架(33)；

所述驱动电机(31)、所述螺旋桨(32)、所述固定架(33)和所述机臂(2)一一对应设置。

5.根据权利要求4所述的电源系统嵌入式无人飞行器，其特征在于，所述机臂(2)沿所述设备安装台(1)的周向均匀设置。

6.根据权利要求5所述的电源系统嵌入式无人飞行器，其特征在于，还包括竖直设置且连接所述机臂(2)的起落架(7)，所述子电源模块还包括设于所述起落架(7)内的第三电源模块(6)。

7.根据权利要求6所述的电源系统嵌入式无人飞行器，其特征在于，所述第一电源模块(4)、所述第二电源模块(5)、所述第三电源模块(6)并联。

8.根据权利要求6所述的电源系统嵌入式无人飞行器，其特征在于，所述电源系统还包括设于所述设备安装台(1)的电源控制模块，所述电源控制模块用以切换所述第一电源模块(4)、所述第二电源模块(5)和所述第三电源模块(6)分别与所述动力部(3)连接。