[实用新型]一种泡沫物料移送装置

权利要求书

1.一种泡沫物料移送装置，其特征在于，包括：备料台、第一泡沫物料取放件、第二泡沫物料取放件以及物料传感器，其中所述第一泡沫物料取放件和所述第二泡沫物料取放件均与所述物料传感器相连，所述物料传感器能够在检测到所述备料台上无泡沫物料时控制所述第一泡沫物料取放件将泡沫物料取放至所述备料台，所述物料传感器能够在检测所述备料台上有泡沫物料时控制所述第二泡沫物料取放件将泡沫物料从所述备料台取放至安装位。

2.根据权利要求1所述的泡沫物料移送装置，其特征在于，还包括机架，所述第一泡沫物料取放件和所述第二泡沫物料取放件均与所述机架相连，所述备料台一体成型于或设置于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的泡沫物料移送装置，其特征在于，所述第一泡沫物料取放件通过移动驱动组件与所述机架相连，所述第一泡沫物料取放件与所述移动驱动组件活动连接，所述移动驱动组件包括驱动器以及移动导轨，所述驱动器可驱动所述第一泡沫物料取放件沿所述移动导轨移动，所述移动导轨设置于机架上。

4.根据权利要求3所述的泡沫物料移送装置，其特征在于，所述移动导轨为移动导槽或移动导轴。

5.根据权利要求3所述的泡沫物料移送装置，其特征在于，所述移动驱动组件为伺服线性移动组件，所述伺服线性移动组件中的驱动器为伺服驱动器。

6.根据权利要求1所述的泡沫物料移送装置，其特征在于，所述第一泡沫物料取放件为泡沫物料夹具，所述泡沫物料夹具由驱动件驱动收缩或舒张从而夹取或松开泡沫物料，所述泡沫物料夹具具有夹取面，所述夹取面上设置有柔性缓冲层。

7.根据权利要求6所述的泡沫物料移送装置，其特征在于，所述柔性缓冲层为优力胶。

8.根据权利要求2所述的泡沫物料移送装置，其特征在于，所述备料台、第一泡沫物料取放件、第二泡沫物料取放件以及物料传感器为一组物料取放单元，所述泡沫物料移送装置包括多个所述物料取放单元。

9.根据权利要求1所述的泡沫物料移送装置，其特征在于，所述物料传感器为光电开关。

10.根据权利要求1所述的泡沫物料移送装置，其特征在于，所述第一泡沫物料取放件、第二泡沫物料取放件以及物料传感器分别与可编程逻辑控制器相连，可编程逻辑控制器控制第一泡沫物料取放件、第二泡沫物料取放件以及物料传感器有序动作。