[实用新型]一种泡沫物料移送装置

说明书

本实用新型公开了一种泡沫物料移送装置，包括：备料台、第一泡沫物料取放件、第二泡沫物料取放件以及物料传感器，其中所述第一泡沫物料取放件和所述第二泡沫物料取放件与所述物料传感器相连，所述物料传感器能够在检测到所述备料台上无泡沫物料时控制所述第一泡沫物料取放件将泡沫物料取放至所述备料台，所述物料传感器能够在检测所述备料台上有泡沫物料时控制所述第二泡沫物料取放件将泡沫物料从所述备料台取放至安装位。本实用新型的泡沫物料移送装置可实现泡沫垫准确抓取与放置，泡沫物料夹具可避免物料夹伤，通过移动驱动组件实现泡沫垫自动输送，通过光电开关及PLC系统实现自动计数与按需配送，精度准确，移送效率高。

技术领域

本实用新型属于物料移送装置，特别地涉及一种泡沫物料移送装置。

背景技术

分体式空调是空调的一种，分体式空调器就是把空调器分成室内机组和室外机组两部分，室内机和室外机分别安装在室内和室外，而室内机和室外机之间通过管路和电线连接，把噪声比较大的压缩机、轴流风扇等，安放在室外机中；把电气控制电路部件和室内换热器等室内不可缺少的部分安装在室内机组中；这种由室内机和室外机构成的空调器称为分体式空调器。分体式空调室内机有壁挂式、立柜式、吊顶式、嵌入式、落地式。

生产分体内机时，采用传统的地摊式作业，内机需要装配2个或多个泡沫物料，如分别为：左泡沫、右泡沫；所有物料均需员工手动从工装车上拿取，然后装配至空调内机上，每次均需转身拿取，拿取动作频率12S/次，动作效率高，作业强度大、工序工时长、生产效率低，在生产线速较快时，容易造成停线，严重影响生产效率，为整个生产过程中的瓶颈工序。此外，现有生产模式还存在效率低下，泡沫垫抓取不牢的问题。

为了减轻工人劳动强度、提高生产效率、降低瓶颈节拍，本领域需要设计一套自动化的、生产效率高的自动化泡沫移送装置，以替代人工作业，实现减员增效的目的。

实用新型内容

本实用新型提供一种泡沫物料移送装置，以实现泡沫物料的自动抓取运送，提高自动化作业水平，并避免泡沫物料夹取损伤。

为实现上述目的，本实用新型的泡沫物料移送装置的技术方案如下：

一种泡沫物料移送装置，包括：备料台、第一泡沫物料取放件、第二泡沫物料取放件以及物料传感器，其中所述第一泡沫物料取放件和所述第二泡沫物料取放件均与所述物料传感器相连，所述物料传感器能够在检测到所述备料台上无泡沫物料时控制所述第一泡沫物料取放件将泡沫物料取放至所述备料台，所述物料传感器能够在检测所述备料台上有泡沫物料时控制所述第二泡沫物料取放件将泡沫物料从所述备料台取放至安装位。

进一步，还包括机架，所述第一泡沫物料取放件和所述第二泡沫物料取放件均与所述机架相连，所述备料台一体成型于或设置于所述机架上。

进一步，所述第一泡沫物料取放件通过移动驱动组件与所述机架相连，所述第一泡沫物料取放件与所述移动驱动组件活动连接，所述移动驱动组件包括驱动器以及移动导轨，所述驱动器可驱动所述第一泡沫物料取放件沿所述移动导轨移动，所述移动导轨设置于机架上。

进一步，所述移动导轨为移动导槽或移动导轴。

进一步，所述移动驱动组件为伺服线性移动组件，所述伺服线性移动组件中的驱动器为伺服驱动器。

进一步，所述第一泡沫物料取放件为泡沫物料夹具，所述泡沫物料夹具由驱动件驱动收缩或舒张从而夹取或松开泡沫物料，所述泡沫物料夹具具有夹取面，所述夹取面上设置有柔性缓冲层。

进一步，所述柔性缓冲层为优力胶。

进一步，所述备料台、第一泡沫物料取放件、第二泡沫物料取放件以及物料传感器为一组物料取放单元，所述泡沫物料移送装置包括多个所述物料取放单元。

进一步，所述物料传感器为光电开关。