[实用新型]一种混凝土喷射机械臂

权利要求书

1.一种混凝土喷射机械臂，包括底盘(3)，其特征在于：所述底盘(3)的一端固定连接有升降柱(20)，所述升降柱(20)的一侧面固定连接有齿轨(19)，所述升降柱(20)的顶部固定连接有绝缘杆(22)，所述绝缘杆(22)的底部固定连接有顶部触头(21)，所述升降柱(20)的中部套接有升降箱(9)，所述升降箱(9)的内壁上部活动连接有第二转轴(30)，所述第二转轴(30)的一端固定连接有曲柄轮(10)，所述第二转轴(30)的中部固定连接有摆动齿轮(31)，所述摆动齿轮(31)的外部啮合连接有连接齿轮(29)，所述连接齿轮(29)的中部固定连接有第一转轴(23)，所述第一转轴(23)和第二转轴(30)的两端均贯穿升降箱(9)，所述第一转轴(23)的中部固定连接有升降齿轮(24)，所述第一转轴(23)的外壁固定连接有减速齿轮(25)，所述减速齿轮(25)的外部啮合连接有主动齿轮(26)，所述升降箱(9)的内部设有连接硬管(8)，所述连接硬管(8)的顶部固定连接有摆动软管(18)，所述摆动软管(18)的顶部固定连接有喷管(14)，所述喷管(14)的一端固定连接有喷头(15)，所述喷管(14)的中部固定连接有摆杆(12)，所述摆杆(12)的底部通过销轴(11)与曲柄轮(10)活动连接，所述摆杆(12)的中部通过中间轴(13)与升降箱(9)活动连接，所述摆杆(12)的下部开设有与销轴(11)相适配的滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射机械臂，其特征在于：所述升降箱(9)的顶部一侧固定连接有绝缘块(16)，所述绝缘块(16)的顶部固定连接有底部触头(17)，所述底部触头(17)与顶部触头(21)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射机械臂，其特征在于：所述升降齿轮(24)的外壁设有与齿轨(19)相适配的轮齿，所述升降齿轮(24)的直径小于减速齿轮(25)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射机械臂，其特征在于：所述升降箱(9)的内底壁固定连接有底座(28)，所述底座(28)的顶部固定连接有电机(27)，所述电机(27)的输出轴与主动齿轮(26)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种混凝土喷射机械臂，其特征在于：所述底盘(3)的底部固定连接有万向轮(2)，所述底盘(3)的顶部固定连接有喷浆机(4)，所述喷浆机(4)的一侧面底部固定连接有进浆管(1)，所述喷浆机(4)的另一侧面顶部固定连接有出浆管(5)。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土喷射机械臂，其特征在于：所述底盘(3)的顶部中间固定连接有收纳箱(7)，所述出浆管(5)的一端固定连接有连接软管(6)，所述连接硬管(8)的一端贯穿升降箱(9)的顶壁，所述连接硬管(8)的另一端贯穿升降箱(9)的一侧壁，所述连接硬管(8)的一端与连接软管(6)固定连接。