[实用新型]一种混凝土喷射机械臂

说明书

本实用新型公开了一种混凝土喷射机械臂，涉及混凝土喷射技术领域，包括底盘，所述底盘的一端固定连接有升降柱，所述升降柱的中部套接有升降箱，所述升降箱的内壁上部活动连接有第二转轴。本实用新型通过设置升降柱，能够使升降箱在升降柱上进行上下移动，代替了人工手持喷射杆进行喷射，并且升降柱顶部通过绝缘杆连接的顶部触头与底部触头接触之后能够使电机和喷浆机都停止工作，达到了代替人工对墙壁进行混凝土喷射的目的，通过设置曲柄轮，由于曲柄轮和摆杆之间通过销轴活动连接，曲柄轮转动之后能够使摆杆的底部在曲柄轮的一侧面进行摆动，使摆杆绕中间轴进行往复摆动，配合升降箱的匀速上升，达到了保证混凝土喷射质量的目的。

技术领域

本实用新型涉及混凝土喷射技术领域，具体为一种混凝土喷射机械臂。

背景技术

混凝土是指由胶结料(有机的、无机的或有机无机复合的)、颗粒状集料、水以及需要加入的化学外加剂和矿物掺合料按适当比例拌制而成的混合料，或经硬化后形成具有堆聚结构的复合材料，混凝土具有原料丰富，价格低廉，生产工艺简单的特点，因而使其用量越来越大。同时混凝土还具有抗压强度高，耐久性好，强度等级范围宽等特点。这些特点使其使用范围十分广泛，混凝土喷射机是利用压缩空气将混凝土沿管道连续输送，并喷射到施工面上去的机械。混凝土喷射机分干式喷射机和湿式喷射机两类，前者由气力输送干拌合料，在喷嘴处与压力水混合后喷出；后者由气力或混凝土泵输送混凝土混合物经喷嘴喷出。混凝土喷射机利用压缩空气将混凝土沿管道连续输送，并喷射到施工面上去的机械，混凝土喷射机在工作时首先运输车将拌好的混凝土物料卸到液压自动上料混凝土喷射机设备的料斗里，利用油缸将料斗举起。料斗下料口处是一个阀门，落料的多少是由阀门的大小和料斗的倾斜角度而定，当料斗倾斜角度达到物料的安息角时，物料开始下滑。把料分别倾倒到多个混凝土喷射机的小料斗里，混凝土喷射机再将料喷射到所需工作面上，从而解决了传统喷浆作业中人工上料的弊端，使上料、喷浆两个动作通过机械实现统一，实现了从拌料到喷浆的机械化，降低了工人劳动强度，减少喷浆生产过程中粉尘的危害，极大地提高工作效率。

目前，虽然现有技术中的设备能够解决混凝土喷射问题，但是在对墙壁表面进行覆盖性喷射混凝土的时候，还是需要工人手动引导喷射口进行喷射，对于一些高度较高的墙壁，工人只能使用加长杆对墙壁进行喷射，这样长时间工作之后工人的胳膊会感到酸麻，有损工人的健康，同时还不能保证工程的质量，这种作业方法不利于推广使用，因此，发明一种混凝土喷射机械臂来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种混凝土喷射机械臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括底盘，所述底盘的一端固定连接有升降柱，所述升降柱的一侧面固定连接有齿轨，所述升降柱的顶部固定连接有绝缘杆，所述绝缘杆的底部固定连接有顶部触头，所述升降柱的中部套接有升降箱，所述升降箱的内壁上部活动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定连接有曲柄轮，所述第二转轴的中部固定连接有摆动齿轮，所述摆动齿轮的外部啮合连接有连接齿轮，所述连接齿轮的中部固定连接有第一转轴，所述第一转轴和第二转轴的两端均贯穿升降箱，所述第一转轴的中部固定连接有升降齿轮，所述第一转轴的外壁固定连接有减速齿轮，所述减速齿轮的外部啮合连接有主动齿轮，所述升降箱的内部设有连接硬管，所述连接硬管的顶部固定连接有摆动软管，所述摆动软管的顶部固定连接有喷管，所述喷管的一端固定连接有喷头，所述喷管的中部固定连接有摆杆，所述摆杆的底部通过销轴与曲柄轮活动连接，所述摆杆的中部通过中间轴与升降箱活动连接，所述摆杆的下部开设有与销轴相适配的滑槽。

可选的，所述升降箱的顶部一侧固定连接有绝缘块，所述绝缘块的顶部固定连接有底部触头，所述底部触头与顶部触头相适配。

可选的，所述升降齿轮的外壁设有与齿轨相适配的轮齿，所述升降齿轮的直径小于减速齿轮的直径。