[实用新型]一种档案抓取的机器人

权利要求书

1.一种档案抓取的机器人，适用于在无人档案库内抓取档案盒，其特征在于，包括：

一档案框架；

至少两条横向滑轨，至少两条所述横向滑轨平行设置于所述档案框架的第一端和第二端；

一悬臂装置，所述悬臂装置设置于至少两条所述横向滑轨之间；

一移档装置，设置于所述无人档案库内，根据所述悬臂装置抓取所述档案盒之后，批量存放所述档案盒。

2.根据权利要求1所述的一种档案抓取的机器人，其特征在于，每条所述横向滑轨包括一同步带，设置于每条所述横向滑轨的上端。

3.根据权利要求1所述的一种档案抓取的机器人，其特征在于，所述悬臂装置包括：

至少两条第一导轨，至少两条所述第一导轨分别平行设置于至少两条所述横向滑轨之间；

一机械臂，安装于至少两条所述第一导轨之间的中心位置；

一第一伺服电机，所述第一伺服电机安装于所述机械臂的上端。

4.根据权利要求3所述的一种档案抓取的机器人，其特征在于，所述机械臂包括：

一传动机构；

一机械手夹部件，连接于所述传动机构的下方。

5.根据权利要求4所述的一种档案抓取的机器人，其特征在于，所述机械手夹部件包括：

一机械手夹；

一第二伺服电机，所述第二伺服电机电连接于所述机械手夹；

一检测装置，所述检测装置连接于所述机械手夹；

一色标感应器，设置于所述机械手夹的第一端；

一第二导轨，设置于所述机械手夹上；

一步进电机，所述步进电机电连接于所述第二导轨。

6.根据权利要求1所述的一种档案抓取的机器人，其特征在于，所述移档装置包括：

一移档机；

一旋转机构，电连接于所述移档机；

一消毒设备，电连接于所述移档机；

一检测档案位装置，电连接于所述移档机。

7.根据权利要求6所述的一种档案抓取的机器人，其特征在于，所述移档机包括：

一取档口，设置于所述移档机的上端；

一操作屏，所述操作屏设置于所述取档口上。

8.根据权利要求6所述的一种档案抓取的机器人，其特征在于，所述旋转机构为至少两个感应器。