[实用新型]一种档案抓取的机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种档案抓取的机器人，适用于在无人档案库内抓取档案盒，其中，包括：一档案框架；至少两条横向滑轨，至少两条横向滑轨平行设置于档案框架的第一端和第二端；一悬臂装置，悬臂装置设置与至少两条横向滑轨之间，用于通过至少两条横向滑轨的运行以带动悬臂装置抓取或放置档案盒；一移档装置，设置于无人档案库内，根据悬臂装置抓取档案盒之后，用于批量存放档案盒。本实用新型的技术方案的有益效果在于：通过至少两条横向滑轨的运行以带动悬臂装置抓取或放置档案盒，再通过移档装置暂时批量存放档案盒，悬臂装置可准确的定位档案盒的位置，且快速的抓取档案盒，实现了档案无人库房的自动化。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种档案抓取的机器人。

背景技术

档案一般指人们在各项社会活动中直接形成的各种形式的具有保存价值的原始记录，厚度在10mm左右，随着社会的发展，档案信息量以指数级增长，档案归档、存取、查阅的工作量日益加大，新技术的不断创新，大数据、RFID(RadioFrequencyIdentification无线射频识别)技术以及机器人技术的飞速发展及应用，对档案管理提出新的需求，以档案存取、盘点、巡检为基础的银行智能档案库，越来越有需求，更能适应国内外档案安全、高效管理的发展步伐。

目前档案的取阅工作仍由档案管理员人工完成，费时费力，效率不高，现阶段，出现了一些利用机器人取档案的技术，可减轻档案管理员的劳动强度，提高工作效率，但是由于一般的取档案机器人设计的体积大，抓取档案的机械手不够灵活，抓取精度难以满足档案的存取要求，因此，针对上述问题，成为本领域技术人员亟待解决的难题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种档案抓取的机器人。

具体技术方案如下：

本实用新型提供一种档案抓取的机器人，适用于在无人档案库内抓取档案盒，其特征在于，包括：

一档案框架；

至少两条横向滑轨，至少两条所述横向滑轨平行设置于所述档案框架的第一端和第二端；

一悬臂装置，所述悬臂装置设置与至少两条所述横向滑轨之间；

一移档装置，设置于所述无人档案库内，根据所述悬臂装置抓取所述档案盒之后，以批量存放所述档案盒。

优选的，每条所述横向滑轨包括一同步带，设置于每条所述横向滑轨的上端。

优选的，所述悬臂装置包括：

至少两条第一导轨，至少两条所述第一导轨分别平行设置于至少两条所述横向滑轨之间；

一机械臂，安装于至少两条所述第一导轨之间的中心位置；

一第一伺服电机，所述第一伺服电机安装于所述机械臂的上端。

优选的，所述机械臂包括：

一传动机构；

一机械手夹部件，连接于所述传动机构的下方。

优先的，所述机械手夹部件包括：

一机械手夹；

一第二伺服电机，所述第二伺服电机电连接于所述机械手夹；

一检测装置，所述检测装置连接于所述机械手夹；

一色标感应器，设置于所述机械手夹的第一端；

一第二导轨，设置于所述机械手夹上；

一步进电机，所述步进电机电连接于所述第二导轨。

优选的，所述移档装置包括：

一移档机；