[实用新型]一种机器人自动施釉设备

权利要求书

1.一种机器人自动施釉设备，其特征在于：

包括喷墨装置和放料装置，所述喷墨装置包括旋转单元和移动单元，所述移动单元包括升降组件和滑动组件，所述旋转单元与所述升降组件固定连接，所述升降组件与所述滑动组件固定连接，所述滑动组件上设置有施釉单元，所述旋转单元自旋转带动升降组件旋转，所述升降组件带动所述滑动组件做升降运动，所述滑动组件带动所述施釉单元做来回横移运动；

所述放料装置还包括安装在工作台上的运货组件和夹持组件，所述运货组件上设置有货叉，所述货叉沿其自身的中心轴做水平圆周运动，所述夹持组件包括相对滑动且相互靠拢的第一夹板和第二夹板。

2.根据权利要求1所述一种机器人自动施釉设备，其特征在于：所述旋转单元包括转轴、支撑柱、固定板和主电机，所述固定板底端安装有所述支撑柱且其中部开设有圆形缺口，所述转轴一端与所述主电机连接并从下至上穿过所述圆形缺口与所述升降组件固定，所述圆形缺口的边缘开设有圆形滑槽。

3.根据权利要求2所述一种机器人自动施釉设备，其特征在于：所述升降组件为电动推杆，所述电动推杆分为定外壳与推杆，所述推杆嵌套在所述定外壳内，所述推杆可沿所述外壳内壁上下移动；所述定外壳的底部与所述转轴顶部连接固定；

所述定外壳的底部侧边上安装有支撑单元；所述支撑单元包括安装块、支撑杆和转轮；所述安装块连接在所述定外壳的底部侧边上并且所述安装块平行于所述固定板，在所述安装块外顶端的下表面连接有支撑杆，在所述支撑杆的底部连接有转轮；所述转轮滑动于所述圆形滑槽内。

4.根据权利要求3所述一种机器人自动施釉设备，其特征在于：所述滑动组件包括：支撑板、直线电机、电动伸缩杆、安装板和第一电机；

所述支撑板的下表面与所述推杆的顶部连接固定；所述直线电机的两端设有定子并通过所述定子固定在所述支撑板上；在所述直线电机上安装有动子座，所述动子座可沿所述直线电机座做横向水平滑动；

所述动子座的一端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端口安装连接有所述安装板，所述安装板的上表面上安装有第一电机，在所述安装板的下表面安装有旋转轴；所述旋转轴穿过所述安装板与所述第一电机连接。

5.根据权利要求4所述一种机器人自动施釉设备，其特征在于：所述施釉单元连接固定在所述旋转轴底部；所述施釉单元包括水泵、连接板、储液箱、连接管和喷头，所述旋转轴底部与所述连接板连接；在所述连接板的上表面设有水泵与储液箱，水泵与储液箱通过软管连接实现连通；在所述连接板的下表面设有喷头，所述喷头上连接有连接管，所述连接管穿过所述连接板与所述水泵实现连通。

6.根据权利要求5所述一种机器人自动施釉设备，其特征在于：所述夹持组件安装在工作台上，所述工作台安装于底板，所述夹持组件包括第二电机、夹板、活动块、双向丝杠和固定块；所述固定块内设置有凹槽，在所述凹槽中内旋连接有双向丝杠；在所述凹槽上安装有两个活动块，所述活动块与所述双向丝杠滑动连接；在所述活动块上还连接固定有夹板；在所述固定块的一侧设有第二电机，所述第二电机与所述双向丝杠通过线路实现电连接。

7.根据权利要求6所述一种机器人自动施釉设备，其特征在于：所述运货组件包括货叉、连接块、连接杆、轴和第三电机；所述第三电机安装在工作台的下表面，并且所述第三电机的输出轴穿过所述工作台与工作台上表面的轴连接，所述轴的顶部连接有连接杆；所述连接杆的端部连接有两个方向相反的货叉，所述货叉通过连接块与所述连接杆固定，所述连接杆的长度为所述运货组件到所述夹持组件的距离。

8.根据权利要求6所述的一种机器人自动施釉设备，其特征在于：所述夹板的内侧的表面上阵列有橡胶条。

9.根据权利要求6所述的一种机器人自动施釉设备，其特征在于：在所述夹持组件的两侧还安装有防护板，所述防护板安装固定在所述工作台的上表面。

10.根据权利要求6所述的一种机器人自动施釉设备，其特征在于：还包括开关组，所述开关组安装在所述底板上，所述开关组与所述第一电机、第二电机、直线电机、主电机和第三电机实现电连接。