[实用新型]一种机器人自动施釉设备

说明书

一种机器人自动施釉设备包括喷墨装置和放料装置，所述喷墨装置包括滑动组件、旋转单元和升降组件，所述旋转单元与所述升降组件固定连接，所述升降组件与所述滑动组件固定连接，所述滑动组件上设置有施釉单元，所述旋转单元自旋转带动升降组件旋转，所述升降组件带动所述滑动装置做升降运动，所述滑动组件带动所述施釉单元做来回横移运动；所述放料组件包括运货组件和夹持组件，所述运货组件固定货物并旋转到所述夹持组件处，所述夹持组件夹持固定货物，该机器人自动施釉设备，使用方便，生产效率高，施釉一致性好，合格率高。

技术领域

本实用新型涉及自动施釉技术领域，具体为一种机器人自动施釉设备。

背景技术

施釉工艺是古陶瓷器制作工艺技术的一种，是指在成型的陶瓷坯体表面施以釉浆，主要有蘸釉、荡釉、浇釉、刷釉、洒釉、轮釉等七种方法，按坯体的不同形状、厚薄，采用相应的施釉方法，传统的卫生洁具青坯产品在施釉过程中，产品的搬倒及施釉都是人工完成的，不但效率低，而且员工劳动强度大、生产环境恶劣，随着技术的进步，在陶瓷生产中也开发了自动喷涂设备，现有的陶瓷喷涂设备制品施釉时只能进行一些简单的往复运动，因此只适用于简单地方形箱体类的施釉。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人自动施釉设备，使用方便，生产效率高，施釉一致性好，合格率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动施釉设备包括包括喷墨装置和放料装置，所述喷墨装置包括旋转单元和移动单元，所述移动单元包括升降组件和滑动组件，所述旋转单元与所述升降组件固定连接，所述升降组件与所述滑动组件固定连接，所述滑动组件上设置有施釉单元，所述旋转单元自旋转带动升降组件旋转，所述升降组件带动所述滑动组件做升降运动，所述滑动组件带动所述施釉单元做来回横移运动；

所述放料装置还包括安装在工作台上的运货组件和夹持组件，所述运货组件上设置有货叉，所述货叉沿其自身的中心轴做水平圆周运动，所述夹持组件包括相对滑动且相互靠拢的第一夹板和第二夹板。

优选的，所述旋转单元包括转轴、支撑柱、固定板和主电机，所述固定板底端安装有所述支撑柱且其中部开设有圆形缺口，所述转轴一端与所述主电机连接并从下至上穿过所述圆形缺口与所述升降组件固定，所述圆形缺口的边缘开设有圆形滑槽。

优选的，所述升降组件为电动推杆，所述电动推杆分为定外壳与推杆，所述推杆嵌套在所述定外壳内，所述推杆可沿所述外壳内壁上下移动；所述定外壳的底部与所述转轴顶部连接固定；

所述定外壳的底部侧边上安装有支撑单元；所述支撑单元包括安装块、支撑杆和转轮；所述安装块连接在所述定外壳的底部侧边上并且所述安装块平行于所述固定板，在所述安装块外顶端的下表面连接有有支撑杆，在所述支撑杆的底部连接有转轮；所述转轮位于所述固定板的所述圆形滑槽内。

优选的，所述滑动组件包括：支撑板、直线电机、电动伸缩杆、安装板和第一电机；

所述支撑板的下表面与所述所述推杆的顶部连接固定；所述直线电机的两端设有定子并通过所述定子固定在所述支撑板上；在所述直线电机上安装有动子座，所述动子座可沿所述直线电机移动，所述动子座的一端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端口安装连接有所述安装板，所述安装板的上表面上安装有第一电机，在所述安装板的下表面安装有所述旋转轴；所述旋转轴穿过所述安装板与所述第一电机实现电连接。

优选的，所述施釉单元连接固定在所述旋转轴底部；所述施釉单元包括水泵、连接板、储液箱、连接管和喷头，所述旋转轴底部与所述连接板连接；在所述连接板的上表面设有水泵与储液箱，水泵与储液箱通过软管连接实现连通；在所述连接板的下表面设有喷头，所述喷头上连接有连接管，所述连接管穿过所述连接板与所述水泵实现连通。