[实用新型]一种具有定向振动装置的扫拖机器人

权利要求书

1.一种具有定向振动装置的扫拖机器人，包括机器人本体、清洁部，所述清洁部设置在所述机器人本体上，其特征在于：还包括定向振动装置，所述定向振动装置设置在所述清洁部上，所述定向振动装置带动所述清洁部振动，使得所述清洁部沿预设方向振动。

2.根据权利要求1所述的具有定向振动装置的扫拖机器人，其特征在于：所述定向振动装置为线性马达。

3.根据权利要求1所述的具有定向振动装置的扫拖机器人，其特征在于：所述定向振动装置有多个，所述多个定向振动装置带动所述清洁部沿不同的方向振动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的具有定向振动装置的扫拖机器人，其特征在于：所述清洁部包括拖地装置，所述拖地装置设置在所述机器人本体底部。

5.根据权利要求4所述的具有定向振动装置的扫拖机器人，其特征在于：所述拖地装置包括清洁器具、拖地装置外壳，所述清洁器具设置于所述拖地装置外壳底部且与所述拖地装置外壳可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的具有定向振动装置的扫拖机器人，其特征在于：所述拖地装置外壳底部镂空，所述清洁器具覆盖所述拖地装置外壳镂空部分，所述定向振动装置设置在所述清洁器具上。

7.根据权利要求6所述的具有定向振动装置的扫拖机器人，其特征在于：所述清洁器具为拖布或毛刷。

8.根据权利要求1所述的具有定向振动装置的扫拖机器人，其特征在于：所述清洁部包括扫吸装置，所述扫吸装置设置在所述机器人本体上。

9.根据权利要求8所述的具有定向振动装置的扫拖机器人，其特征在于：所述扫吸装置包括扫吸装置本体，所述定向振动装置设置在所述扫吸装置本体侧壁上。

10.根据权利要求9所述的具有定向振动装置的扫拖机器人，其特征在于：所述扫吸装置本体底部设有气流通道。