[实用新型]一种具有定向振动装置的扫拖机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有定向振动装置的扫拖机器人，具体涉及智能机器人领域。本实用新型提供的一种具有定向振动装置的扫拖机器人，包括机器人本体、清洁部、定向振动装置，所述清洁部设置在所述机器人本体上，所述定向振动装置设置在所述清洁部上，所述定向振动装置带动所述清洁部振动，使得所述清洁部沿预设方向振动。所述具有定向振动装置的扫拖机器人通过在清洁部设置定向振动装置，使得所述清洁部的振动方向具有指向性，提高清洁效率和清洁效果，且所述定向振动装置振动时不会与拖地装置外壳或扫吸装置本体碰撞，因而不会产生噪音等不良情况。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体的涉及一种具有定向振动装置的扫拖机器人。

背景技术

现有的清洁机器人或吸尘器通过增加滚刷以实现扰动被清洁物体表面的灰尘等垃圾，再通过负压装置将扬起的垃圾吸走以实现清洁的目的。这种方式对于清洁毛毯、棉被等类似物体时，不仅清洁效果差而且会造成滚刷阻力加大增加耗能，耗能增加不仅会降低整机续航时间还会使电机发热增加，影响电机使用寿命。现有的带拖地功能的清洁机器人，仅仅利用清洁机器人自身的重量将拖地布往下压再带动拖布行走来实现拖地功能，这种方式对于顽渍，例如油污等污垢清洁效果差。

为解决上述技术问题，中国专利号CN206880636U公布了一种带振动装置的拖地清洁机器人，但是这种拖地功能是通过在拖地装置处增加偏心轮电机的方式来实现拖地装置的振动。当可动件绕振动方向的轴转动或摆动，则会发生可动件的宽度方向两侧部与覆盖可动件的框体(壳体)碰撞而在振动中产生噪音的不良情况；并且采用这种振动方式在振动方向上不具备指向性，清洁效率低、清洁效果提升不大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术问题，提供一种具有定向振动装置的扫拖机器人。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种具有定向振动装置的扫拖机器人，包括机器人本体、清洁部，所述清洁部设置在所述机器人本体上，还包括定向振动装置，所述定向振动装置设置在所述清洁部上，所述定向振动装置带动所述清洁部振动，使得所述清洁部沿预设方向振动。

进一步的，所述定向振动装置为线性马达。

进一步的，所述定向振动装置有多个，所述多个定向振动装置带动所述清洁部沿不同的方向振动。

进一步的，所述清洁部包括拖地装置，所述拖地装置设置在所述机器人本体底部。

进一步的，所述拖地装置包括清洁器具、拖地装置外壳，所述清洁器具设置于所述拖地装置外壳底部且与所述拖地装置外壳可拆卸连接。

进一步的，所述拖地装置外壳底部镂空，所述清洁器具覆盖所述拖地装置外壳镂空部分，所述定向振动装置设置在所述清洁器具上。

进一步的，所述清洁器具为拖布或毛刷。

进一步的，所述清洁部包括扫吸装置，所述扫吸装置设置在所述机器人本体上。

进一步的，所述扫吸装置包括扫吸装置本体，所述定向振动装置设置在所述扫吸装置本体侧壁上。

进一步的，所述扫吸装置本体底部设有气流通道。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种具有定向振动装置的扫拖机器人，通过在清洁部设置定向振动装置，使得所述清洁部的振动方向具有指向性，提高清洁效率和清洁效果，且所述定向振动装置振动时不会与拖地装置外壳或扫吸装置本体碰撞，因而不会产生噪音等不良情况。

附图说明

图1为本实用新型具有定向振动装置的扫拖机器人实施例一拖地装置结构示意图；

图2为本实用新型具有定向振动装置的扫拖机器人实施例二扫吸装置结构示意图。

具体实施方式