[实用新型]一种机器人的直线行走平台

权利要求书

1.一种机器人的直线行走平台，其特征在于：包括驱动机构、传动机构、基座(3)、移动底板(4)、设置在基座(3)上的直线导轨(5)；所述移动底板(4)的底部设置有多个滑块(6)；所述滑块(6)与直线导轨(5)滑移连接，且滑块(6)包围在直线导轨(5)的外缘。

2.根据权利要求1所述一种机器人的直线行走平台，其特征在于：所述滑块(6)为全包围结构。

3.根据权利要求1所述一种机器人的直线行走平台，其特征在于：所述滑块(6)为半包围结构。

4.根据权利要求1所述一种机器人的直线行走平台，其特征在于：所述直线导轨(5)设置在基座(3)的两侧壁。

5.根据权利要求1～4中任一所述一种机器人的直线行走平台，其特征在于：所述直线行走平台还包括设置在基座(3)一侧的拖链(7)以及穿设于拖链(7)内的电缆(9)；所述拖链(7)为全封闭式拖链结构。

6.根据权利要求1～4中任一所述一种机器人的直线行走平台，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(1)和减速机，所述减速机与伺服电机(1)的输出轴连接；所述传动机构包括齿条和齿轮(8)，所述齿轮(8)安装在减速机的输出轴上，所述齿条与齿轮(8)啮合。

7.根据权利要求6所述一种机器人的直线行走平台，其特征在于：所述伺服电机(1)设置在移动底板(4)的左侧，直线行走平台为L向。

8.根据权利要求6所述一种机器人的直线行走平台，其特征在于：所述伺服电机(1)设置在移动底板(4)的右侧，直线行走平台为R向。

9.根据权利要求6所述一种机器人的直线行走平台，其特征在于：所述直线行走平台还包括用于自动对齿条进行加油的自动润滑装置(2)。