[实用新型]一种机器人的直线行走平台

说明书

本实用新型涉及一种机器人的直线行走平台，包括驱动机构、传动机构、基座、移动底板、设置在基座上的直线导轨；所述移动底板的底部设置有多个滑块；所述滑块与直线导轨滑移连接，且滑块包围在直线导轨的外缘。本实用新型使用寿命长，具有优良的密封防尘效果，实现机器人滑移的同时，有效避免焊屑、蒸汽、粉尘等黏附或堵塞在直线导轨和滑块上，保证机器人的移动和正常工作。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人的直线行走平台。

背景技术

工业机器人是一种多用途、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。工业机器人包括从事焊接(包括切割与喷涂)的焊接机器人，应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，提高劳动生产率，改善了劳动环境，降低了对工人操作技术的要求，缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

作为机器人的直线行走平台可移动机器人到不同的工位，扩展了机器人的作业范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。目前用于焊接的机器人直线行走平台存在以下问题：系统可靠性和密封防尘效果差，尤其是运动部件(如滑轨与滑块之间)很容易被焊屑、蒸汽、粉尘等黏附或堵塞，进而严重影响焊接机器人的移动和正常工作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种机器人的直线行走平台。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种机器人的直线行走平台，包括驱动机构、传动机构、基座、移动底板、设置在基座上的直线导轨；所述移动底板的底部设置有多个滑块；所述滑块与直线导轨滑移连接，且滑块包围在直线导轨的外缘。

本实用新型的有益效果是：使用寿命长，具有优良的密封防尘效果，实现机器人滑移的同时，有效避免焊屑、蒸汽、粉尘等黏附或堵塞在直线导轨和滑块上，保证机器人的移动和正常工作。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述滑块为全包围结构。

进一步，所述滑块为半包围结构。

进一步，所述直线导轨设置在基座的两侧壁。

进一步，所述直线行走平台还包括设置在基座一侧的拖链以及穿设于拖链内的电缆；所述拖链为全封闭式拖链结构。

进一步，所述驱动机构包括伺服电机和减速机，所述减速机与伺服电机的输出轴连接；所述传动机构包括齿条和齿轮，所述齿轮安装在减速机的输出轴上，所述齿条与齿轮啮合。

进一步，所述伺服电机设置在移动底板的左侧，直线行走平台为L向。

进一步，所述伺服电机设置在移动底板的右侧，直线行走平台为R向。

进一步，所述直线行走平台还包括用于自动对齿条进行加油的自动润滑装置。

采用上述进一步方案的有益效果是本实用新型运行稳定可靠，重复定位精度高；进一步保证机器人的正常移动和工作；有效保护电缆；提高齿轮、齿条和直线导轨的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述移动底板的结构示意图；

图3为本实用新型所述移动底板的结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的电气控制结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：