[实用新型]一种气动提升移载机构

说明书

本实用新型公开了一种气动提升移载机构，包括框架本体，所述框架本体呈中空结构，在所述中空结构内设置有提升装置与移载装置，所述移载装置设置于所述提升装置上，由所述提升装置带动在所述中空结构内作升降运动；所述提升装置包括设置于所述框架本体的安装侧的无杆气缸，及由所述无杆气缸驱动在所述中空结构内运动的连接件；所述移载装置设置于所述连接件上，从而由所述连接件带动在所述中空结构内作升降运动，所述移载机构包括驱动电动滚筒与皮带系统，所述皮带系统在所述驱动电动滚筒的驱动下旋转，从而实现待移物体在水平方向的平移运动。该机构内提升装置与移载装置为模块化结构，便于安装维护，且机构整体结构紧凑，运行稳定，噪音小。

技术领域

本实用新型涉及物体移载技术领域，尤其涉及一种气动提升移载机构。

背景技术

提升移载机构主要实现物体不同高度位置的定位和输送，可配合其它输送系统一起使用，也可单独使用。其在电子产品生产线中应用广泛，经常与皮带式流水线、倍速链输送线、自动插件线、板式流水线等配套使用。

在现有的提升移载机构中，升降方式采用链条传动方式，即采用电机减速机或者气缸作为动力源，以链条为传动介质，通过中间机构或零部件，实现特定机构的升降定位，其结构复杂，噪音大；移载机构的动力源采用电机减速机，占用空间大，安装和维护不方便。

发明内容

本实用新型目的是提供一种气动提升移载机构，该气动提升移载机构内提升装置与移载装置设计为模块化结构，便于安装维护，且机构整体布置合理，结构紧凑、小巧，运行稳定，噪音小。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种气动提升移载机构，包括框架本体，所述框架本体呈中空结构，在所述中空结构内设置有提升装置与移载装置，所述移载装置设置于所述提升装置上，由所述提升装置带动在所述中空结构内作升降运动；

所述提升装置包括设置于所述框架本体的安装侧的无杆气缸，及由所述无杆气缸驱动在所述中空结构内运动的连接件；

所述移载装置设置于所述连接件上，从而由所述连接件带动在所述中空结构内作升降运动，所述移载机构包括驱动电动滚筒与皮带系统，所述皮带系统在所述驱动电动滚筒的驱动下旋转，从而实现待移物体在水平方向的平移运动。

上述技术方案中，所述无杆气缸设置于所述安装侧的中部，沿所述安装侧轴向方向平行所述安装侧的边框设置。

上述技术方案中，所述无杆气缸靠近顶端还设置有液压缓冲器与限位板，所述液压缓冲器与所述限位板配合限制所述连接件在轴向方向的移动距离，防止其碰撞。

上述技术方案中，所述连接件呈L型，包括与所述无杆气缸相连的固定板，及由所述固定板向所述中空结构内部延伸形成的过个条形支架。

上述技术方案中，所述固定板与所述边框相对的两侧分别设置有多个滑块，与所述滑块相配合，在所述边框上设置有导向轨，所述导向轨与所述无杆气缸平行设置。

上述技术方案中，所述固定板朝向所述中空结构的一侧设置垫板。

上述技术方案中，所述移载装置还包括安装底板，所述安装底板与所述条形支架连接，从而将所述移载装置固定于所述连接件上。

上述技术方案中，所述安装底板侧边设置有安装固定板，所述驱动电动滚筒设置于所述安装固定板间。

上述技术方案中，所述皮带系统包括皮带轮、同步带及设置于所述驱动电动滚筒上的张紧轮，所述同步带套设于所述皮带轮与所述张紧轮上，由所述驱动电动滚筒驱动旋转。

上述技术方案中，所述皮带系统还包括与所述同步带配合使用的同步带限位板。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：