[实用新型]跨越障碍物的装置及清洁装置

权利要求书

1.一种跨越障碍物的装置，用于安装在可移动的清洁装置的壳体上，其特征在于，包括：

连杆机构，用于与所述壳体活动连接；

越障组件，一端与所述连杆机构活动连接，相对的另一端用于抵压所述障碍物以抬升所述壳体。

2.如权利要求1所述的跨越障碍物的装置，其特征在于，所述越障组件包括可转动的第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件轮流抵压所述障碍物。

3.如权利要求2所述的跨越障碍物的装置，其特征在于，所述连杆机构包括：

支撑件，一端与所述壳体活动连接，另一端与所述第二部件活动连接；

连接件，用于活动连接在所述支撑件和所述第一部件之间；

其中，所述第一部件一端的端头至少与所述连接件活动连接，所述第二部件还与所述第一部件活动连接，以随第一部件的转动而转动。

4.如权利要求3所述的跨越障碍物的装置，其特征在于，所述越障组件还包括：

传动件，用于与所述连接件和所述第一部件连接，以驱动所述第一部件和所述连接件转动。

5.如权利要求4所述的跨越障碍物的装置，其特征在于，所述传动件的一端与所述连接件和所述第一部件连接，所述传动件的另一端与设置在所述壳体内的驱动件连接。

6.如权利要求5所述的跨越障碍物的装置，其特征在于，所述第一部件包括：

第一连接部，其一端用于与所述传动件和所述连接件活动连接；

第一抵压部，设置在所述第一连接部的另一端，并具有向下弯曲的第一自由接触部。

7.如权利要求3所述的跨越障碍物的装置，其特征在于，所述第二部件包括：

第二连接部，用于与所述支撑件和所述第一部件活动连接；

第二抵压部，设置在所述第二连接部的一端，并具有向下弯曲的第二自由接触部。

8.如权利要求7所述的跨越障碍物的装置，其特征在于，所述第二连接部还用于与所述第一部件活动连接。

9.一种清洁装置，其特征在于，包括：

壳体；

行动轮；

驱动件，安装在所述壳体内，与所述行动轮连接以驱动所述行动轮运动；

如权利要求1至8中任一项所述的跨越障碍物的装置，所述跨越障碍物的装置包括支撑件；

其中，所述支撑件与所述壳体连接，所述越障组件与所述驱动件连接。

10.如权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动件包括：

电机，具有输出轴；

主动齿轮，与所述输出轴固定；

变速齿轮组，与所述主动齿轮配合以改变转速；

其中，所述行动轮和所述越障组件分别位于所述变速齿轮组的相对两侧，并均与所述变速齿轮组连接。