[实用新型]跨越障碍物的装置及清洁装置

说明书

本实用新型适用于智能家居技术领域，提供了一种跨越障碍物的装置及清洁装置。上述跨越障碍物的装置包括：连杆机构，用于与所述壳体活动连接；越障组件，一端与所述连杆机构活动连接，相对的另一端用于抵压所述障碍物以抬升所述壳体。上述清洁装置包括壳体；行动轮；驱动件，安装在所述壳体内，与所述行动轮连接以驱动所述行动轮运动；上述的跨越障碍物的装置；所述支撑件与所述壳体连接，所述越障组件与所述驱动件连接。在本实用新型中，采用将连杆机构活动连接在越障组件的一端，从而越障组件在运动的过程中，通过连杆机构的引导下，使越障组件具有较大的运动空间，能够将壳体抬升较大的高度，从而提升越障的可靠性。

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，尤其涉及一种跨越障碍物的装置及清洁装置。

背景技术

现代生活中，自主清洁装置的出现为地面的清洁提供了便利，降低了劳动强度。家用清洁机器人为常见的自主清洁设备，能在家庭房间内自动行进，并同时吸入周边的灰尘或杂质，从而完成地面清洁。

而在家庭中，很多场合存在一些阶梯门槛，如阳台客厅、客厅卫生间、推拉门等，这些阶梯门槛会成为清洁机器人移动的障碍。当遇到这些障碍物时，现有的扫地机器人很大一部分会被卡住，需要人工进行干预才能脱困。为提高清洁机器人的越障能力，通常采用滚轮进行越障，而通过滚轮越障，仍然存在越障能力差的问题，无法真正达到可靠越障的使用需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种跨越障碍物的装置及清洁装置，以解决清洁装置越障能力差的问题。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种跨越障碍物的装置，用于安装在可移动的清洁装置的壳体上，包括：连杆机构，用于与所述壳体活动连接；越障组件，一端与所述连杆机构活动连接，相对的另一端用于抵压所述障碍物以抬升所述壳体。

优选地，所述越障组件包括可转动的第一部件和第二部件，所述第一部件和所述第二部件轮流抵压所述障碍物。

优选地，所述连杆机构包括：支撑件，一端与所述壳体活动连接，另一端与所述第二部件活动连接；连接件，用于活动连接在所述支撑件和所述第一部件之间；其中，所述第一部件一端的端头至少与所述连接件活动连接，所述第二部件还与所述第一部件活动连接，以随第一部件的转动而转动。

优选地，所述越障组件还包括传动件，用于与所述连接件和所述第一部件连接，以驱动所述第一部件和所述连接件转动。

优选地，所述传动件的一端与所述连接件和所述第一部件连接，所述传动件的另一端与设置在所述壳体内的驱动件连接。

优选地，所述第一部件包括：第一连接部，其一端用于与所述传动件和/ 或所述连接件连接；第一抵压部，设置在所述第一连接部的另一端，并具有向下弯曲的第一自由接触部。

优选地，所述第二部件包括：第二连接部，用于与所述第一部件连接；第二抵压部，设置在所述第二连接部的一端，并具有向下弯曲的第二自由接触部。

优选地，所述第二连接部还用于与所述第一部件活动连接。

本实用新型还提供了一种清洁装置，包括：壳体；行动轮；驱动件，安装在所述壳体内，与所述行动轮连接以驱动所述行动轮运动；上述的跨越障碍物的装置，所述跨越障碍物的装置包括支撑件；其中，所述支撑件与所述壳体连接，所述越障组件与所述驱动件连接。

优选地，所述驱动件包括：电机，具有输出轴；主动齿轮，与所述输出轴固定；变速齿轮组，与所述主动齿轮配合以改变转速；其中，所述行动轮和所述越障组件分别位于所述变速齿轮组的相对两侧，并均与所述变速齿轮组连接。