[实用新型]一种机械手控制油缸

权利要求书

1.一种机械手控制油缸，包括油缸本体，所述油缸本同轴穿设有一根活塞杆，活塞杆伸出缸体外设置有耳环，所述缸体端部封口，且封口向内设置有导向器，所述导向器一侧的缸体上设置有进油口，缸底设置有出油口，其特征在于：所述活塞杆尾部同轴固定活塞，所述缸体导向器一侧设置第一卡槽，所述缸体靠近缸底一侧设置第二卡槽；

所述活塞向缸体端部设置有环形块，所述环形块内设置有容置腔，所述容置腔竖直方向设置第一圆柱，且圆柱本体上固定设置有限位块，容置腔竖直方向对称设置第二以及第三圆柱，其中，第三圆柱贯穿环形块以及活塞，且延伸至活塞外，所述第二圆柱延伸至环形块外，所述第一圆柱、第二圆柱、第三圆柱在容置腔内柱体端部设置有圆形堵头，堵头直径均大于各自圆柱直径，所述第一圆柱下方设置有挡块，挡块固定于容置腔腔壁上。

2.根据权利要求1所述的一种机械手控制油缸，其特征在于：所述限位块与容置腔腔顶设置有伸缩弹簧，且弹簧穿过第一圆柱。

3.根据权利要求1所述的一种机械手控制油缸，其特征在于：所述第一圆柱下方设置的挡块为环形挡块，且环形挡块中间设置有通孔，所述第一圆柱圆形堵头直径大于环形挡块通孔，第一圆柱堵头小于一半体积可以穿过挡块通孔。

4.根据权利要求1所述的一种机械手控制油缸，其特征在于：所述活塞尾部设置有堵块，所述堵块相应位置缸底设置有缓冲槽，且缓冲槽连接缸底的出油口。