[实用新型]一种机械手控制油缸

说明书

本实用新型提供了一种机械手控制油缸，涉及油缸技术领域，本实用新型油缸加装锁止装置用于油缸的锁止，包括油缸本体，所述导向器一侧的缸体上设置有进油口，缸底设置有出油口，所述活塞杆尾部同轴固定活塞，所述缸体导向器一侧设置第一卡槽，所述缸体靠近缸底一侧设置第二卡槽；所述活塞向缸体端部设置有环形块，所述环形块内设置有容置腔，所述容置腔竖直方向设置第一圆柱，且圆柱本体上固定设置有限位块，容置腔竖直方向对称设置第二以及第三圆柱，第一圆柱、第二圆柱、第三圆柱在容置腔内柱体端部设置有圆形堵头，堵头直径均大于各自圆柱直径，所述第一圆柱下方设置有挡块，挡块固定于容置腔腔壁上。

技术领域

本实用新型涉及油缸技术领域，具体涉及一种机械手控制油缸。

背景技术

现代化的加工过程中，随着机械化程度的增加，机械手在工业生产中的应用的重要性也越发的凸显，现代化生产中，人工生产存均有主观性，即便采用模具用于加工，任然存在尺寸偏差的缺陷，而且人工的加工过程存在生产效率低下，良品率低的技术缺陷，所以机械手用于现代化生产成为一种主流。

机械手生产过程中，需要使用到油缸进行调整控制，现有技术中机械手油缸在拿取工件后进行工作时，由于油缸在满负状态下，油压会产生波动，机械手操作容易出现不能持续进行负载，出现操作不准确的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型的机械手控制油缸，本实用新型油缸加装锁止装置解决背景技术中的技术问题。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种机械手控制油缸，包括油缸本体，所述油缸本同轴穿设有一根活塞杆，活塞杆伸出缸体外设置有耳环，所述缸体端部封口，且封口向内设置有导向器，所述导向器一侧的缸体上设置有进油口，缸底设置有出油口，所述活塞杆尾部同轴固定活塞，所述缸体导向器一侧设置第一卡槽，所述缸体靠近缸底一侧设置第二卡槽；

所述活塞向缸体端部设置有环形块，所述环形块内设置有容置腔，所述容置腔竖直方向设置第一圆柱，且圆柱本体上固定设置有限位块，容置腔竖直方向对称设置第二以及第三圆柱，其中，第三圆柱贯穿环形块以及活塞，且延伸至活塞外，所述第二圆柱延伸至环形块外，所述第一圆柱、第二圆柱、第三圆柱在容置腔内柱体端部设置有圆形堵头，堵头直径均大于各自圆柱直径，所述第一圆柱下方设置有挡块，挡块固定于容置腔腔壁上。

优选的，所述限位块与容置腔腔顶设置有伸缩弹簧，且弹簧穿过第一圆柱。

优选的，所述第一圆柱下方设置的挡块为环形挡块，且环形挡块中间设置有通孔，所述第一圆柱圆形堵头直径大于环形挡块通孔，第一圆柱堵头小于一半体积可以穿过挡块通孔。

优选的，所述活塞尾部设置有堵块，所述堵块相应位置缸底设置有缓冲槽，且缓冲槽连接缸底的出油口。

相比现有技术，本实用新型装置在油缸的缸底以及端部位置设置有卡槽，在活塞位置加装环形块，内部设置有用于锁止用的圆柱，保证在活塞运行至最底部以最顶部时，锁止用的圆柱卡入卡槽内，用于锁止活塞杆，保证油缸的锁止同时不会油压过大，撑坏缸壁。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1局部放大图。

图中：1、耳环；2、活塞杆；3、导向器；4、进油口；5、第一卡槽；6、第二卡槽；7、出油口；8、堵块；9、活塞；10、环形块；11、容置腔；12、第二圆柱；13、第三圆柱；14、第一圆柱；15、挡块；16、限位块；17、伸缩弹簧。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。