[实用新型]一种三电机新型纯电动装载机驱动控制系统

权利要求书

1.一种三电机新型纯电动装载机驱动控制系统，

其特征在于：

整车控制器VCU与电机控制器Ⅰ、电机控制器Ⅱ、液压控制器HCU、动力电池控制器BMS电连接；

所述电机控制器Ⅰ控制连接行走电机Ⅰ，行走电机Ⅰ通过AMT变速箱Ⅰ带动前传动轴，前传动轴驱动前轮；

所述电机控制器Ⅱ控制连接行走电机Ⅱ，行走电机Ⅱ通过AMT变速箱Ⅱ带动后传动轴，后传动轴驱动后轮；

所述液压控制器HCU连接电机控制器Ⅲ，电机控制器Ⅲ控制连接液压电机，液压电机驱动液压泵，液压泵为装载机的液压系统提供动力；

所述动力电池控制器BMS控制连接动力电池组，动力电池组为行走电机Ⅰ、行走电机Ⅱ、行走电机Ⅲ提供电力。

2.根据权利要求1所述的一种三电机新型纯电动装载机驱动控制系统，其特征在于：所述整车控制器VCU与电机控制器Ⅲ、动力电池控制器BMS之间采用整车CAN总线通讯；整车控制器VCU与电机控制器Ⅰ、电机控制器Ⅱ之间，以及电机控制器Ⅲ与电机控制器Ⅲ之间采用动力CAN总线通讯；CAN总线通讯还连接有仪表显示装置。

3.根据权利要求1所述的一种三电机新型纯电动装载机驱动控制系统，其特征在于：所述动力电池组由多个动力电池包串联或并联组成；所述动力电池包是由多个单芯电池相组合而成的高压电池组。

4.根据权利要求1所述的一种三电机新型纯电动装载机驱动控制系统，其特征在于：所述动力电池组采用托架式整体方式布置在装载机机体的尾部；所述装载机机体的尾部采用门架式结构并装有防护门，动力电池组采用滑叉安装在防护门内。

5.根据权利要求1所述的一种三电机新型纯电动装载机驱动控制系统，其特征在于：所述行走电机Ⅰ与AMT变速箱Ⅰ集成为一体；所述行走电机Ⅱ与AMT变速箱Ⅱ集成为一体。

6.根据权利要求1所述的一种三电机新型纯电动装载机驱动控制系统，其特征在于：所述AMT变速箱Ⅰ、AMT变速箱Ⅱ采用包含多个档位和速比的变速箱。