[实用新型]一种三电机新型纯电动装载机驱动控制系统

说明书

本实用新型公布一种三电机新型纯电动装载机驱动控制系统。整车控制器VCU与电机控制器Ⅰ、电机控制器Ⅱ、液压控制器HCU、动力电池控制器BMS电连接；电机控制器Ⅰ连接行走电机Ⅰ，行走电机Ⅰ通过AMT变速箱Ⅰ带动前传动轴，前传动轴驱动前轮；电机控制器Ⅱ连接行走电机Ⅱ，行走电机Ⅱ通过AMT变速箱Ⅱ带动后传动轴，后传动轴驱动后轮；液压控制器HCU连接电机控制器Ⅲ，电机控制器Ⅲ连接液压电机，液压电机驱动液压泵，液压泵为液压系统提供动力；动力电池控制器BMS连接动力电池组。本实用新型采用独立的电力驱动行走系统，电力驱动液压系统，可实现无级变速、换挡轻松，且动力强劲、液压系统能够提供稳定、高效的强大驱动力。

技术领域

本实用新型涉及铲运工程机械车辆技术领域，具体涉及一种纯电动装载机。

背景技术

装载机用于土壤、砂石、煤炭等等散装物料的装卸、推运以及施工等等作业，其广泛应用于各类施工场所。目前，轮式装载机驱动控制系统大量采用的是以内燃机用动力，传动装置为液力传动，其主要由发动机、变矩器、动力换挡变速器、传动轴、驱动桥等组成。该方式的动力传动系统技术成熟，发动机一般以柴油发动机为主。

其缺点在于：

发动机燃油消耗大，浪费能源，污染环境。液力变矩器传动效率低，一般工作时平均效率也只有30%左右；对装载机所用的动力换挡变速器为多档变速器，一般为前进三个档后退三个档或前进四个档后退四个档；变速器换挡采用液压手动操作，多片摩擦离合器与制动器换挡，结构复杂，制造成本高，维修困难。

发明内容

为解决公知技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种三电机新型纯电动装载机驱动控制系统。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种三电机新型纯电动装载机驱动控制系统，整车控制器VCU与电机控制器Ⅰ、电机控制器Ⅱ、液压控制器HCU、动力电池控制器BMS电连接；所述电机控制器Ⅰ控制连接行走电机Ⅰ，行走电机Ⅰ通过AMT变速箱Ⅰ带动前传动轴，前传动轴驱动前轮；所述电机控制器Ⅱ控制连接行走电机Ⅱ，行走电机Ⅱ通过AMT变速箱Ⅱ带动后传动轴，后传动轴驱动后轮；所述液压控制器HCU连接电机控制器Ⅲ，电机控制器Ⅲ控制连接液压电机，液压电机驱动液压泵，液压泵为装载机的液压系统提供动力；所述动力电池控制器BMS控制连接动力电池组，动力电池组为行走电机Ⅰ、行走电机Ⅱ、行走电机Ⅲ提供电力。

其进一步是：所述整车控制器VCU与电机控制器Ⅲ、动力电池控制器BMS之间采用整车CAN总线通讯；整车控制器VCU与电机控制器Ⅰ、电机控制器Ⅱ之间，以及电机控制器Ⅲ与电机控制器Ⅲ之间采用动力CAN总线通讯；CAN总线通讯还连接有仪表显示装置。

所述动力电池组由多个动力电池包串联或并联组成；所述动力电池包是由多个单芯电池相组合而成的高压电池组。

所述动力电池组采用托架式整体方式布置在装载机机体的尾部；所述装载机机体的尾部采用门架式结构并装有防护门，动力电池组采用滑叉安装在防护门内。

所述行走电机Ⅰ与AMT变速箱Ⅰ集成为一体；所述行走电机Ⅱ与AMT变速箱Ⅱ集成为一体。

所述AMT变速箱Ⅰ、AMT变速箱Ⅱ采用包含多个档位和速比的变速箱。

所述液压控制器HCU接收到司机操纵需求信号后，液压控制器HCU发送指令给电机控制器Ⅲ，驱动液压电机以保证转向需求怠速运转；之后，当液压控制器HCU接收到司机操纵信号后，液压控制器HCU发送指令给电机控制器Ⅲ，驱动液压电机按需要输出转速和扭矩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用独立的电力驱动行走系统，电力驱动液压系统，可实现无级变速、换挡轻松，且动力强劲、液压系统能够提供稳定、高效的强大驱动力，从而克服现有装载机的不足之处；使用电能为能源，电机驱动，噪音低，无污染，根据理论计算可节约使用成本50%以上。

附图说明