[实用新型]一种具有升级扩展口的实体积木编程装置

权利要求书

1.一种具有升级扩展口的实体积木编程装置，其特征在于：包括设有接触式电路接口的主控积木(1)、若干通过接触式电路接口与主控积木(1)连接的动作积木(4)和若干通过扩展电路接口与动作积木(4)连接的扩展积木(5)；所述主控积木(1)内设置有用于采集动作积木(4)信息的信号采集模块、用于根据信号采集模块采集的信号发出控制指令的主控制器(2)以及用于将控制指令发送给编程机器人(7)的无线发送模块(3)，信号采集模块的输入端通过接触式电路接口接收动作积木(4)的动作指令，信号采集模块的输出端连接主控制器(2)的输入端，主控制器(2)的输出端连接无线发送模块(3)的输入端，无线发送模块(3)的输出端通过无线网络连接设置在编程机器人(7)内部的无线接收模块(6)，无线接收模块(6)的输出端连接编程机器人(7)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种具有升级扩展口的实体积木编程装置，其特征在于：所述主控积木(1)上和与之连接的动作积木(4)上分别设置有接触式电路接口，接触式电路接口包括1个GND接口、1个INT接口和12个竖向GPIO接口；主控积木(1)上的INT接口用于识别动作积木(4)插入动作，竖向GPIO接口用于实现主控积木(1)和动作积木(4)的通讯。

3.根据权利要求2所述的一种具有升级扩展口的实体积木编程装置，其特征在于：所述动作积木(4)的上端设置有凸块，主控积木(1)的下端开设有与凸块配装的凹槽，凸块和凹槽内分别嵌装接触式电路，凸块与凹槽拼接后动作积木(4)和主控积木(1)上的接触式电路接通；所述动作积木(4)的下端也开设有嵌装接触式电路、与另一动作积木(4)上端的凸块配装的凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有升级扩展口的实体积木编程装置，其特征在于：所述动作积木(4)上和与动作积木(4)连接的扩展积木(5)上分别设置有扩展电路接口，扩展电路接口包括设置6个横向GPIO接口。

5.根据权利要求4所述的一种具有升级扩展口的实体积木编程装置，其特征在于：所述动作积木(4)的右端开设有嵌装扩展电路的凹槽，扩展积木(5)的左端设置有与凹槽配装同样嵌装有扩展电路的凸块，凸块与凹槽拼接后动作积木(4)和扩展积木(5)上的扩展电路接通；所述扩展积木(5)的右端也开设有嵌装扩展电路、与另一扩展积木(5)左端的凸块配装的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种具有升级扩展口的实体积木编程装置，其特征在于：所述主控积木(1)和动作积木(4)、动作积木(4)和扩展积木(5)均通过插入式结构连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有升级扩展口的实体积木编程装置，其特征在于：所述主控积木(1)和动作积木(4)、动作积木(4)和扩展积木(5)均通过磁吸式接口连接。