[实用新型]一种具有升级扩展口的实体积木编程装置

说明书

本实用新型公开了一种具有升级扩展口的实体积木编程装置，包括设有接触式电路接口的主控积木、若干通过接触式电路接口与主控积木连接的动作积木和若干通过扩展电路接口与动作积木连接的扩展积木，所述主控积木内设置有主控制器、无线发送模块和信号采集模块。本实用新型通过设置扩展积木对积木的类型和功能进行了扩展，并可实现机器人完成高级和复杂动作，升级扩展口减少了积木与积木之间的GPIO接口数量、减小了积木体积，提高了生产效率，增加了产品的吸引力和可玩性。

技术领域

本实用新型涉及机器人编程工具技术领域，更具体涉及一种实体积木编程装置。

背景技术

Scratch是麻省理工学院的“终身幼儿园团队”开发的图形化编程工具，主要面对儿童和青少年开放。Scratch中可通过鼠标操控积木的模块来实现编程，实现指挥机器人动作的目的。由于长时间使用移动终端会对儿童视力造成伤害，近年来实体编程积木逐渐出现，并受到消费者的青睐。

目前的实体编程积木包括一个主控积木和若干动作积木，主控积木通过GND接口和GPIO接口与动作积木一一串联，通过不断地插入动作积木，在主控中生成编程编码，蓝牙将编程代码传送给编程机器人，最后编程机器人执行编程代码，按顺序做出编程的动作。

根据调查发现：现有实体编程积木的动作积木只能实现有限的几个固定动作，无法做出高级和复杂的动作，而且升级功能差、玩法单一、对小朋友的吸引力逐渐降低。另一方面，现有实体编程积木中积木与积木之间需要的GPIO接口数量非常多、体积大、质量无法很好保证；动作积木是封闭式的不开放，无法根据实际需要对功能进行扩展。例如，在LED编程积木中，编程代码发出使处理器点亮LED灯的指令，但灯光只有白色的，不能像真正Scratch中设置的LED灯具有红蓝绿三种。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种具有升级扩展口的实体积木编程装置，以解决现有实体编程积木动作简单、玩法单一、需要的GPIO接口数量太多、体积大、质量无法很好保证和无法根据实际需要对功能进行扩展的问题，进一步提高编程积木的可玩性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种具有升级扩展口的实体积木编程装置，包括设有接触式电路接口的主控积木、若干通过接触式电路接口与主控积木连接的动作积木和若干通过扩展电路接口与动作积木连接的扩展积木；所述主控积木内设置有用于采集动作积木信息的信号采集模块、用于根据信号采集模块采集的信号发出控制指令的主控制器以及用于将控制指令发送给编程机器人的无线发送模块，信号采集模块的输入端通过接触式电路接口接收动作积木的动作指令，信号采集模块的输出端连接主控制器的输入端，主控制器的输出端连接无线发送模块的输入端，无线发送模块的输出端通过无线网络连接设置在编程机器人内部的无线接收模块，无线接收模块的输出端连接编程机器人的输入端。

上述一种具有升级扩展口的实体积木编程装置，所述主控积木上和与之连接的动作积木上分别设置有接触式电路接口，接触式电路接口包括1个GND接口(电源地)、1个INT接口和12个竖向GPIO接口；主控积木上的INT接口用于识别动作积木插入动作，竖向GPIO接口用于实现主控积木和动作积木的通讯。

上述一种具有升级扩展口的实体积木编程装置，所述动作积木的上端设置有凸块，主控积木的下端开设有与凸块配装的凹槽，凸块和凹槽内分别嵌装接触式电路，凸块与凹槽拼接后动作积木和主控积木上的接触式电路接通；所述动作积木的下端也开设有嵌装接触式电路、与另一动作积木上端的凸块配装的凹槽。

上述一种具有升级扩展口的实体积木编程装置，所述动作积木上和与动作积木连接的扩展积木上分别设置有扩展电路接口，扩展电路接口包括设置6个横向GPIO接口。