[实用新型]一种磁芯产品自动理料系统

权利要求书

1.一种磁芯产品自动理料系统，其特征是，包括依次设置的倒吸传送单元（1）、图像识别单元（2）、机器人整理单元（3）、装盘单元（4）以及依次经过上述各单元下方的传送装置（5）；所述倒吸传送单元包括倒吸传送装置机架（101）和固定在倒吸传送装置机架上方的倒吸传送带（102），所述倒吸传送带包括位于前端的上方设有磁性材料的有磁性部分和位于末端的无磁性部分；所述图像识别单元包括图像识别装置机架（201）和位于图像识别装置机架内的工业视觉（202）及光源（203）；所述机器人整理单元包括机器人控制装置（301）、机器人整理装置机架（302）以及位于机器人整理装置机架内的并联机器人（303），所述机器人控制装置与工业视觉和并联机器人连接；所述装盘单元包括设置在磁性吸盘架（404）上的磁性吸盘（401）以及位于磁性吸盘两侧的推料装置（402）和摆料台（403），所述传送装置依次经过倒吸传送带的无磁性部分、工业视觉、并联机器人、推料装置和磁性吸盘的下方。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯产品自动理料系统，其特征是，所述磁性吸盘架上沿水平方向和竖直方向分别设有运动导轨，磁性吸盘上设有可以在运动导轨内运动的连接部以及磁性吸盘驱动装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种磁芯产品自动理料系统，其特征是，所述传送装置包括整理前传送带（501）、整理后传送带（502）、装盘单元前传送带（503）和装盘单元后传送带（504），所述整理前传送带的起始端位于倒吸传送带无磁性部分的下方，并依次经过工业视觉和并联机器人下方，所述整理后传送带的起始端与整理前传送带的末端并列位于并联机器人下方，整理后传送带的末端与装盘单元前传送带的起始端连接，装盘单元前传送带的末端经过推料装置下方并设有磁芯挡块（505），所述装盘单元后传送带与装盘单元前传送带的末端并列设置并位于磁性吸盘下方，所述装盘单元后传送带的宽度大于装盘单元前传送带的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种磁芯产品自动理料系统，其特征是，所述推料装置包括设置在装盘单元前传送带远离装盘单元后传送带一侧的驱动气缸，以及在驱动气缸驱动下可以沿装盘单元前传送带宽度方向运动的推块。

5.根据权利要求1所述的一种磁芯产品自动理料系统，其特征是，所述摆料台上设有沿摆料台长度方向设置的堆叠机构导轨，所述堆叠机构导轨内设有可以沿堆叠机构导轨移动的周转盘堆叠机构（405），所述周转盘堆叠机构上设有堆叠机构驱动装置和满料堆盘机构，周转盘堆叠机构上方放置有层叠的周转盘。

6.根据权利要求1所述的一种磁芯产品自动理料系统，其特征是，所述倒吸传送装置机架下方设有鼓风机（103）。

7.根据权利要求1所述的一种磁芯产品自动理料系统，其特征是，所述图像识别装置机架四周设有黑色有机玻璃。