[实用新型]一种磁芯产品自动理料系统

说明书

本实用新型涉及自动化生产技术领域，公开了一种磁芯产品自动理料系统，包括依次设置的倒吸传送单元、图像识别单元、机器人整理单元、装盘单元以及传送装置；倒吸传送单元包括倒吸传送装置机架和倒吸传送带；图像识别装置包括图像识别装置机架、工业视觉及光源；机器人整理单元包括机器人控制装置、机器人整理装置机架及并联机器人，机器人控制装置与工业视觉和并联机器人连接；装盘单元包括磁性吸盘以及位于磁性吸盘两侧的推料装置和摆料台，传送装置依次经过倒吸传送带的无磁性部分、工业视觉、并联机器人、推料装置和磁性吸盘的下方。本实用新型结合光机电一体化技术，可将杂乱的磁芯产品自动整理整齐并装盘，大幅提升自动化程度，节省人工。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是涉及一种磁芯产品自动理料系统。

背景技术

软磁铁氧体磁芯主要生产工序包括成型、烧结、磨削、清洗和检分，例如，在中国专利文献上公开的“一种磁芯生产线”，其公告号CN109285687A，包括机架，机架上设置有输送槽，机架上沿着输送槽输送方向依次设置有上料机构、磨床装置、自动清洗烘干装置、下料机构，上料机构包括上料架，上料架上倾斜设置有上料槽，上料槽的倾斜下端与输送槽之间设置有间隙阻挡机构，间隙阻挡机构包括挡板和滑座，挡板滑动设置有滑座上，挡板的下端连接有能使其上下滑动的气缸十二，输送槽的一端设置有气缸十一。

现有技术中磨削、清洗工序一般是用通过式磨床和超声波清洗机连接成线生产，超声波清洗机基本结构一般是由机身、钢网输送带、超声换能器、超声波发生器、清洗水槽等组成，工作方式为钢网输送带以恒定的速度向末端运动，往下通过清洗水槽，再往上通过清洗机末端产品收集区，产品放置在钢网输送带上，随着输送带运动通过水槽完成清洗工作。

由于受超声波和清洗水扰动的影响，原本整齐排列的产品到清洗机末端产品收集区时会变得杂乱，因此目前的生产方法中，每台清洗机最后端都需要配置一个工人将产品收集整理后装入周转盘，不停地重复机械劳动，存在用人较多、劳动简单重复枯燥的问题。

发明内容

本实用新型是为了克服现有的磁芯生产装置中，当产品经过清洗装置后，由于受超声波和清洗水扰动的影响，原本整齐排列的产品到清洗机末端产品收集区时会变得杂乱，因此每台清洗机最后端都需要配置一个工人将产品收集整理后装入周转盘，不停地重复机械劳动，存在人工装盘重复劳动，枯燥机械，大批量生产所占用人工数较多，且人工不容易整理齐并摆好盘的的问题，提供一种磁芯产品自动理料系统，结合了光机电一体化技术，可将杂乱的来料自动处理整齐，同时后续收料摆盘装置可将产品矩阵式排列装盘，装好产品的周转盘还可层叠，大幅提升自动化程度，节省人工；同时可适用各种不同形状的扁平型产品，适用范围广。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种磁芯产品自动理料系统，包括依次设置的倒吸传送单元、图像识别单元、机器人整理单元、装盘单元以及依次经过上述各单元下方的传送装置；所述倒吸传送单元包括倒吸传送装置机架和固定在倒吸传送装置机架上方的倒吸传送带，所述倒吸传送带包括位于前端的上方设有磁性材料的有磁性部分和位于末端的无磁性部分；所述图像识别装置包括图像识别装置机架和位于图像识别装置机架内的工业视觉及光源；所述机器人整理单元包括机器人控制装置、机器人整理装置机架以及位于机器人整理装置机架内的并联机器人，所述机器人控制装置与工业视觉和并联机器人连接；所述装盘单元包括设置在磁性吸盘架上的磁性吸盘以及位于磁性吸盘两侧的推料装置和摆料台，所述传送装置依次经过倒吸传送带的无磁性部分、工业视觉、并联机器人、推料装置和磁性吸盘的下方。