[实用新型]一种物体抓取装置

权利要求书

1.一种物体抓取装置，其特征在于，所述的物体抓取装置包括电机安装板(1)和驱动电机(2)，所述驱动电机(2)固定连接于所述电机安装板(1)的上端，所述驱动电机(2)的轴杆下端穿过所述电机安装板(1)，所述驱动电机(2)的轴杆下端套设有右齿轮(3)，所述电机安装板(1)的下端通过轴承连接有从动轴(4)，所述从动轴(4)下端固定连接有左齿轮(5)，所述右齿轮(3)和所述左齿轮(5)互相啮合；所述电机安装板(1)的下端设有第一直线导轨(6)和第二直线导轨(7)，所述第一直线导轨(6)下端滑接有两个滑块(8)，两个所述滑块(8)下端分别固定连接有齿条安装块(9)，所述齿条安装块(9)上通过螺栓分别固定连接有右齿条(10)和左齿条(11)，所述右齿条(10)与所述右齿轮(3)啮合，所述左齿条(11)与所述左齿轮(5)啮合；所述第二直线导轨(7)下端滑接有两个滑块(8)，两个所述滑块(8)下端通过螺栓分别固定连接有右抓手安装块(12)和左抓手安装块(13)，所述右抓手安装块(12)和左抓手安装块(13)下端通过螺栓固定连接有抓手板(14)，所述右抓手安装块(12)和左抓手安装块(13)之间连接有拉簧(15)。

2.根据权利要求1所述的一种物体抓取装置，其特征在于，所述电机安装板(1)的侧面固定连接有抓手传感器(16)，所述左抓手安装块(13)上端固定连接有传感器触片(17)，所述抓手传感器(16)与所述传感器触片(17)位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种物体抓取装置，其特征在于，所述抓手传感器(16)为光传感器。

4.根据权利要求1所述的一种物体抓取装置，其特征在于，所述抓手板(14)为半弧状。

5.根据权利要求4所述的一种物体抓取装置，其特征在于，所述抓手板(14)内侧设有限位挡边(18)。

6.根据权利要求1所述的一种物体抓取装置，其特征在于，所述电机安装板(1)侧面设有固定螺丝孔(19)和安装滑道(20)。