[实用新型]一种磁力吸附装置和爬行机器人

权利要求书

1.一种磁力吸附装置，应用于爬行机器人，所述爬行机器人包括车架和设置于所述车架的移动机构，其特征在于，包括：

若干个磁吸附组件，各所述磁吸附组件排布于所述车架下方；以及

若干个伸缩机构，每一个所述磁吸附组件对应设置至少一个所述伸缩机构，所述伸缩机构的第一端部连接于所述车架，所述伸缩机构的第二端部连接于所述磁吸附组件，使得各所述磁吸附组件与被吸附表面之间的间隙能够改变。

2.根据权利要求1所述的磁力吸附装置，其特征在于，若干个所述磁吸附组件沿纵向和横向等间距布置。

3.根据权利要求1所述的磁力吸附装置，其特征在于，每一个所述磁吸附组件对应设置一个所述伸缩机构，

所述伸缩机构的第二端部与所述磁吸附组件铰接，使得能够改变所述磁吸附组件与所述被吸附表面之间的夹角。

4.根据权利要求1所述的磁力吸附装置，其特征在于，每一个所述磁吸附组件对应设置两个所述伸缩机构，即第一伸缩机构和第二伸缩机构，

所述第一伸缩机构设置于所述磁吸附组件的第一侧，且所述第一伸缩机构的第二端部与所述磁吸附组件铰接；

所述第二伸缩机构设置于所述磁吸附组件的第二侧，且所述第二伸缩机构的第二端部与所述磁吸附组件铰接，

使得能够改变所述磁吸附组件与所述被吸附表面之间的夹角。

5.根据权利要求1所述的磁力吸附装置，其特征在于，所述伸缩机构包括丝杠伸缩机构，

所述丝杠伸缩机构包括丝杠、螺母及固定套，

所述固定套设置一个沿长度方向延伸的孔，使得所述丝杠能够至少部分地设置于所述固定套内，

所述螺母可转动地连接在所述固定套的开口部，所述丝杠与所述螺母螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的磁力吸附装置，其特征在于，所述伸缩机构包括液压缸或电动缸。

7.根据权利要求1所述的磁力吸附装置，其特征在于，所述磁吸附组件包括盖板、盒体、永磁体及耳板，

所述永磁体设置于所述盒体内，所述盖板封闭所述盒体的开口部，两个所述耳板分别设置于所述盒体的两侧，

其中，所述耳板设置有带通孔的凸台和所述盒体由橡胶材料加工而成。

8.根据权利要求7所述的磁力吸附装置，其特征在于，所述磁吸附组件还包括滚动体，所述滚动体设置于所述耳板的下方。

9.根据权利要求8所述的磁力吸附装置，其特征在于，所述滚动体为万向轮。

10.一种爬行机器人，其特征在于，包括根据权利要求1～9中的任一项所述的磁力吸附装置。