[实用新型]分离式机械臂彩超检查仪

权利要求书

1.分离式机械臂彩超检查仪，包括操控与成像装置（1）和机械臂（2），其特征在于：所述操控与成像装置（1）和机械臂（2）之间电性连接传输线（3），所述机械臂（2）包括固定块（4）、支撑柱（5）、液压伸缩器（6）、连接柱（7）、电机箱（8）和固定环（10），其中支撑柱（5）固定安装在固定块（4）的顶部中间位置，其中液压伸缩器（6）设置在支撑柱（5）的正上方，其中连接柱（7）固定安装在液压伸缩器（6）的前端壁面上，其中固定环（10）固定安装在连接柱（7）前端上，其中电机箱（8）固定安装在左侧一组固定环（10）的左侧壁面上，电机箱（8）内部固定安装有双向电机，所述固定环（10）的前端设置有彩超监测装置（9），所述彩超监测装置（9）的后侧中间位置固定安装有连接环（11），所述连接环（11）左右两侧中间位置固定安装有转轴（12）。

2.根据权利要求1所述的分离式机械臂彩超检查仪，其特征在于：所述固定环（10）为圆形块状，固定环（10）的外直径与连接柱（7）前端半圆形弧状的内直径大小一致，固定环（10）为两组，两组固定环（10）分别固定安装在连接柱（7）前端的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的分离式机械臂彩超检查仪，其特征在于：所述固定环（10）的右侧中间位置开设有圆孔，固定环（10）上圆孔贯穿固定环（10）的左右两侧壁面，电机箱（8）上的圆孔大小与固定环（10）上圆孔大小一致，双向电机的输出轴与电机箱（8）上的圆孔对应。

4.根据权利要求3所述的分离式机械臂彩超检查仪，其特征在于：所述电机箱（8）为圆形柱状，电机箱（8）的内部中空且电机箱（8）的右侧开设有圆孔，电机箱（8）上的圆孔贯穿电机箱（8）的右侧壁与电机箱（8）内部中空区域连通。

5.根据权利要求1所述的分离式机械臂彩超检查仪，其特征在于：所述彩超监测装置（9）为弧形板状，彩超监测装置（9）的左右两侧向中间位置逐渐弯曲。

6.根据权利要求4所述的分离式机械臂彩超检查仪，其特征在于：所述连接环（11）为圆形柱状，连接环（11）的大小为两组固定环（10）之间空隙大小，转轴（12）为圆形柱状，转轴（12）的大小与固定环（10）上孔洞大小相契合，左侧一组转轴（12）通过左侧一组固定环（10）上孔洞和电机箱（8）右侧壁面上孔洞与电机箱（8）内部双向电机的输出轴固定连接。