[实用新型]分离式机械臂彩超检查仪

说明书

本实用新型涉及医疗领域，且公开了分离式机械臂彩超检查仪，包括操控与成像装置和机械臂，所述操控与成像装置和机械臂之间电性连接传输线，所述机械臂包括固定块、支撑柱、液压伸缩器、连接柱、电机箱和固定环，其中支撑柱固定安装在固定块的顶部中间位置，本实用新型中，该分离式机械臂彩超检查仪，在不进行更改命令之前，彩超监测装置的位置与地面垂直，可以对病人进行站立式监测，当遇见腿脚不便以至于不方便站立检测的病人，通过操控与成像装置操作将机械臂上电机箱内部的双向电机启动，通过双向电机配合转轴使彩超监测装置向下转动至与地面平行，可以对病人进行躺卧式监测，从而达到了可以针对病人的情况进行设当变更监测方式的效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗领域，尤其涉及分离式机械臂彩超检查仪。

背景技术

彩超是通过设备使超声波传至人体内部，通过超声波反馈至成像设备，从而对人体内部情况进行检测。

而现在常用的彩超监测装置的监测方式多为站立式监测或躺卧式监测，但是仅仅的站立式监测对行动不便以至于不方便站立的病人来说并不方便监测，对于躺卧式监测来说其操作较为繁琐，浪费不必要的时间，为此，我们提出分离式机械臂彩超检查仪。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供分离式机械臂彩超检查仪。

（二）技术方案

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，分离式机械臂彩超检查仪，包括操控与成像装置和机械臂，所述操控与成像装置和机械臂之间电性连接传输线，所述机械臂包括固定块、支撑柱、液压伸缩器、连接柱、电机箱和固定环，其中固定块为矩形状块，其中支撑柱固定安装在固定块的顶部中间位置，支撑柱为矩形柱状，其中液压伸缩器设置在支撑柱的正上方，液压伸缩器底部的压力柱与支撑柱顶部固定连接，其中连接柱固定安装在液压伸缩器的前端壁面上，连接柱为矩形状，连接柱的前端为向后凹的半圆形弧状，其中固定环固定安装在连接柱前端上，固定环为圆形块状，固定环的外直径与连接柱前端半圆形弧状的内直径大小一致，固定环为两组，两组固定环分别固定安装在连接柱前端的左右两侧，固定环的右侧中间位置开设有圆孔，固定环上圆孔贯穿固定环的左右两侧壁面，其中电机箱固定安装在左侧一组固定环的左侧壁面上，电机箱为圆形柱状。

优选的，所述电机箱的内部中空且电机箱的右侧开设有圆孔，电机箱上的圆孔贯穿电机箱的右侧壁与电机箱内部中空区域连通，且电机箱上的圆孔大小与固定环上圆孔大小一致，电机箱内部固定安装有双向电机，双向电机的输出轴与电机箱上的圆孔对应。

优选的，所述固定环的前端设置有彩超监测装置，彩超监测装置为弧形板状，彩超监测装置的左右两侧向中间位置逐渐弯曲，所述彩超监测装置的后侧中间位置固定安装有连接环，连接环为圆形柱状，连接环的大小为两组固定环之间空隙大小。

优选的，所述连接环左右两侧中间位置固定安装有转轴，转轴为圆形柱状，转轴的大小与固定环上孔洞大小相契合，左侧一组转轴通过左侧一组固定环上孔洞和电机箱右侧壁面上孔洞与电机箱内部双向电机的输出轴固定连接，彩超监测装置通过连接环和转轴活动安装在机械臂上。

有益效果

本实用新型提供了分离式机械臂彩超检查仪。具备以下有益效果：

（1）、该分离式机械臂彩超检查仪，在不进行更改命令之前，彩超监测装置的位置与地面垂直，可以对病人进行站立式监测，当遇见腿脚不便以至于不方便站立检测的病人，通过操控与成像装置操作将机械臂上电机箱内部的双向电机启动，通过双向电机配合转轴使彩超监测装置向下转动至与地面平行，可以对病人进行躺卧式监测，从而达到了可以针对病人的情况进行设当变更监测方式的效果。