[实用新型]一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉

权利要求书

1.一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，包括叉车主体(2)，其特征在于，所述叉车主体(2)的底端转动安装有滚轮(1)，且所述叉车主体(2)的一侧固定安装有一组结构相同的旋转控制杆(3)，所述旋转控制杆(3)的一侧转动连接有呈竖立的升降台(5)，所述升降台(5)上滑动安装有升降板(6)，所述升降板(6)底端开设有斜切槽，且所述升降板(6)底端固定连接有两个结构相同的置物板(10)，两个所述置物板(10)安装于远离升降台(5)一端的两侧，且两个所述升降板(6)顶端固定安装有第一平衡杆(11)，所述第一平衡杆(11)开设有圆孔，且圆孔内固定安装有转轴(8)，所述转轴(8)转动安装有翘板(9)，所述翘板(9)靠近升降板(6)一侧的底端固定连接有平衡轴(7)，所述升降板(6)的底端固定安装有第二平衡杆(16)，所述第二平衡杆(16)的中间转动连接有第一平衡板(13)，所述第二平衡杆(16)的底端转动连接有第二平衡板(14)，所述第一平衡板(13)的一侧顶端固定安装有转接架(12)，所述转接架(12)与平衡轴(7)铰接，且所述第一平衡板(13)靠近叉车主体(2)的一侧顶端固定安装斜切块(17)，所述第二平衡板(14)远离叉车主体(2)的一侧底端固定安装有重铅块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，其特征在于，所述置物板(10)的内侧开设有两组相同的小孔，且相对的小孔内固定安装有空心伸缩管(20)，所述空心伸缩管(20)固定连接有弧形管道(21)，所述弧形管道(21)套接有防脱网(19)。

3.根据权利要求1所述的一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，其特征在于，所述升降台(5)的顶端固定安装有防脱落卡座(4)。

4.根据权利要求1所述的一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，其特征在于，两个所述置物板(10)内侧安装有滚轮轴(22)，所述滚轮轴(22)与防脱网(19)转动连接，所述滚轮轴(22)两端安装有回旋弹簧(23)。

5.根据权利要求1所述的一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，其特征在于，所述叉车主体(2)一侧固定安装有传感器(18)，所述传感器(18)电性连接有升降台(5)和升降板(6)。

6.根据权利要求1所述的一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，其特征在于，所述叉车主体(2)上安装有扫面智能控制屏。