[实用新型]一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉

说明书

本实用新型公开了一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，涉及叉车机器人领域，针对现有的自动叉车机器人货叉具有运载过程中易发生物件脱落的缺陷，且人为防脱落操作程序繁琐问题，现提出如下方案，其包括叉车主体，所述叉车主体的底端转动安装有滚轮，且所述叉车主体的一侧固定安装有一组结构相同的旋转控制杆，所述旋转控制杆的一侧转动连接有呈竖立的升降台，所述升降台上滑动安装有升降板，所述升降板底端开设有斜切槽，且所述升降板底端固定连接有两个结构相同的置物板，本实用新型结构新颖，且减少了大量人为防脱落操作程序，使装置更具稳定性，改善了叉车机器人货叉具有运载过程中易发生物件脱落的缺陷，适宜推广。

技术领域

本实用新型涉及叉车机器人领域，尤其涉及一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉。

背景技术

目前在叉车机器人领域，自动叉车机器人货叉是常用的设备。但是自动叉车机器人货叉具有运载过程中易发生物件脱落的缺陷，且人为防脱落操作程序繁琐。因此，为了解决此类问题，我们提出了一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉。

实用新型内容

本实用新型提出的一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，解决了叉车运载过程中易发生物件脱落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防止物件掉落的自动叉车机器人货叉，包括叉车主体，所述叉车主体的底端转动安装有滚轮，且所述叉车主体的一侧固定安装有一组结构相同的旋转控制杆，所述旋转控制杆的一侧转动连接有呈竖立的升降台，所述升降台上滑动安装有升降板，所述升降板底端开设有斜切槽，且所述升降板底端固定连接有两个结构相同的置物板，两个所述置物板安装于远离升降台一端的两侧，且两个所述升降板顶端固定安装有第一平衡杆，所述第一平衡杆开设有圆孔，且圆孔内固定安装有转轴，所述转轴转动安装有翘板，所述翘板靠近升降板一侧的底端固定连接有平衡轴，所述升降板的底端固定安装有第二平衡杆，所述第二平衡杆的中间转动连接有第一平衡板，所述第二平衡杆的底端转动连接有第二平衡板，所述第一平衡板的一侧顶端固定安装有转接架，所述转接架与平衡轴铰接，且所述第一平衡板靠近叉车主体的一侧顶端固定安装斜切块，所述第二平衡板远离叉车主体的一侧底端固定安装有重铅块。

优选的，所述置物板的内侧开设有两组相同的小孔，且相对的小孔内固定安装有空心伸缩管，所述空心伸缩管固定连接有弧形管道，所述弧形管道套接有防脱网。

优选的，所述升降台的顶端固定安装有防脱落卡座。

优选的，两个所述置物板内侧安装有滚轮轴，所述滚轮轴与防脱网转动连接，所述滚轮轴两端安装有回旋弹簧。

优选的，所述叉车主体一侧固定安装有传感器，所述传感器电性连接有升降台和升降板。

优选的，所述叉车主体上安装有扫面智能控制屏。

本实用新型的有益效果为：

1、该装置转载货物时翘板因靠近升降板的一端较长，货物向内压下翘板，翘板具有防止货物脱落的特点，且第一平衡板受平衡轴推动使第一平衡板左侧向下倾斜，同时右侧的斜切块受力碰触升降板一侧的斜切槽内，且第二平衡板受重铅块的作用力左侧向下倾斜，防止斜切块脱离斜切槽，当装置卸载货物时，重铅块受地面的作用力推动第一平衡板左侧向上倾斜，且平衡轴推动翘板右侧向上倾斜，货物离开装置，该装置具灵活操作的特性；

2、叉车述旋转控制杆的一侧转动连接有呈竖立的升降台，叉车装载货物后可顺时针旋转升降台任意调节角度，该装置具有的防止了货物掉落的特性，使装置更具安全性；

3、该装置底端安装了防脱网，且防脱网安装于空心伸缩管上，防脱网一端固定于装载货物时可根据货物的宽度调节防脱网面积，不使用时回推空心伸缩管，防脱网收缩于滚轮轴上，有效减少了装置的使用面积，使装置的使用更具合理性。