[实用新型]一种带自由轮工况的液压马达

说明书

本实用新型公开了一种带自由轮工况的液压马达，包括液压马达，液压马达包括自由轮轴，自由轮轴上设置有自由轮阀，自由轮阀包括阀块和球阀，阀块固定在自由轮轴上，球阀设置在阀块内，球阀的第一油口与液压马达的第一油口相连通，球阀的第二油口与液压马达的第二油口相连通，液压马达的卸油口与油箱相连通；其优点是在自由轮轴上设置自由轮阀与液压马达实现一自由轮马达，实现集成式结构，简化用户的安装步骤，减少安装错误；可自我实现下放功能，不需外界设备（离合器）辅助：当液压马达做自由轮工作时，球阀将液压马达的第一油口和第二油口的液压油接通，液压马达进行自由轮运转，实现抛锚；体积小、制造成本低、充分利用能源节能环保。

技术领域

本实用新型涉及液压马达的技术领域，尤其是涉及一种带自由轮工况的液压马达。

背景技术

在锚机和渔机的抛锚和收锚设备中，经常会出现长时间抛锚和收锚动作。以往的结构一般为液压马达驱动的绞车拖拽缆绳缠绕在绞车的卷筒上，以实现抛锚和收锚。当抛锚时，离合器将卷筒轴与液压马达的传动轴脱开，缆绳在自身重力和水流阻力的作用下，克服卷筒的转动惯量向水中释放。当到达预定位置时，离合器将卷筒轴与液压马达传动轴啮合，液压马达带动卷筒轴旋转回收缆绳，即收锚。抛锚和收锚过程中，到达预定位置或中途停止时，需先刹车再将离合器啮合。采用这种结构存在以下问题：1.在这个过程中，需要离合器来实现液压马达与卷筒轴的脱开或啮合，使整体设备结构复杂，生产成本高；2.由于缆绳受自身重力和水流阻力的影响，但是缆绳的自身重力和水流阻力是不可控，因此造成缆绳释放时的速度也不可控，刹车时，由于刹车和液压马达是脱开的，需要制动系统机械制动，缓冲时间少，刹车困难；3、在高速、反应时间短的情况下刹车，对锚机的刹车系统及机械结构冲击大，因此对结构的刚性要求高，制造成本也高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可实现自我下放的带自由轮工况的液压马达。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种带自由轮工况的液压马达，包括液压马达，所述的液压马达包括自由轮轴，所述的自由轮轴上设置有自由轮阀，所述的自由轮阀包括阀块和球阀，所述的阀块固定在所述的自由轮轴上，所述的球阀设置在所述的阀块内，所述的球阀的第一油口与所述的液压马达的第一油口相连通，所述的球阀的第二油口与所述的液压马达的第二油口相连通，所述的液压马达的卸油口与油箱相连通。

进一步的，所述的阀块内还设置有第一单向阀和第二单向阀，所述的第一单向阀和所述的第二单向阀的导通方向相对设置，其中间管路上具有公共连通点为补油口，所述的补油口连接系统低压油，所述的第一单向阀的另一端与所述的液压马达的第一油口相连通，所述的第二单向阀的另一端与所述的液压马达的第二油口相连通。可对低压腔进行自动补油，防止液压马达吸空。补油口通过第一单向阀或第二单向阀对液压马达的低压腔（液压马达的第一油口或第二油口）进行补油，防止运转过程中会有液压油泄漏，避免液压马达吸空、转速失控而造成机械损坏，延长其使用寿命。

进一步的，所述的阀块内还设置有用于带动所述的液压马达制动的过载保护组件。

进一步的，所述的过载保护组件包括第一过载阀和第二过载阀，所述的第一过载阀的第一油口与所述的液压马达的第一油口相连通，所述的第一过载阀的第二油口与所述的液压马达的第二油口相连通，所述的第二过载阀的第一油口与所述的液压马达的第二油口相连通，所述的第二过载阀的第二油口与所述的液压马达的第一油口相连通。在自由轮工作运转中止时，通过球阀将液压马达的第一油口与第二油口的液压油切断，进行液压制动；同时可通过第一过载阀和第二过载阀过滤液压冲击，防止液压马达爆缸等危险故障，同时可通过补油阀弥补因为泄漏流失的液压油，可实现长时间液压刹车功能。

进一步的，所述的第一过载阀、所述的第二过载阀均为溢流阀。溢流阀最易实现。