[实用新型]一种用于三维测量的相机标定装置有效
申请号: | 201922129566.5 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN210721563U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 赵宝彬 | 申请(专利权)人: | 深圳微智天下科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人: | 代文成 |
地址: | 518101 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 三维 测量 相机 标定 装置 | ||
1.一种用于三维测量的相机标定装置,包括底座(1),所述底座(1)顶部外壁四角位置固定连接有支脚(8),所述支脚(8)底部固定连接有刹车轮(7),其特征在于,所述底座(1)顶部两侧外壁开设有两条第二轨道(9),所述第二轨道(9)内壁滑动连接有剪刀式升降台(4),所述剪刀式升降台(4)顶部外壁固定连接有支撑台(16),所述支撑台(16)顶部开设有第一轨道(3),所述第一轨道(3)内壁滑动连接有转动台(2),所述转动台(2)顶部设置有夹持机构,所述夹持机构和转动台(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于三维测量的相机标定装置,其特征在于,所述夹持机构包括夹板(14)、底板(10)、第一螺栓(13)和第二螺栓(15),底板(10)顶部开设有第三轨道(17),夹板(14)和底板(10)通过第三轨道(17)实现滑动连接,夹板(14)一侧和第一螺栓(13)转动连接,夹板(14)一端和第二螺栓(15)转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于三维测量的相机标定装置,其特征在于,所述底座(1)一端顶部外壁固定连接有侧板(11),侧板(11)靠近支撑台(16)一侧固定连接有标定靶(12)。
4.根据权利要求3所述的一种用于三维测量的相机标定装置,其特征在于,所述标定靶(12)包括黑白格子和标定数字(18)。
5.根据权利要求4所述的一种用于三维测量的相机标定装置,其特征在于,所述底座(1)顶部两侧外壁设置有第一刻度(6),支撑台(16)顶部两端外壁设置有第三刻度(21),转动台(2)外壁设置有第二刻度(19)。
6.根据权利要求5所述的一种用于三维测量的相机标定装置,其特征在于,所述底座(1)顶部远离侧板(11)一端外壁固定连接有丝杆升降器(20),支撑台(16)和丝杆升降器(20)固定连接。
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