[实用新型]一种用于三维测量的相机标定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于三维测量的相机标定装置，包括底座，所述底座顶部外壁四角位置固定连接有支脚，所述支脚底部固定连接有刹车轮，所述底座顶部两侧外壁开设有两条第二轨道，所述第二轨道内壁滑动连接有剪刀式升降台，所述剪刀式升降台顶部外壁固定连接有支撑台，所述支撑台顶部开设有第一轨道，所述第一轨道内壁滑动连接有转动台，所述转动台顶部设置有夹持机构，所述夹持机构和转动台固定连接。本实用新型通过可移动的底座上设置第一轨道、第二轨道、剪刀式升降台和转动台，这样的设置可使相机实现全方位移动，提高使用者调试相机时的便利性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及标定装置技术领域，尤其涉及一种用于三维测量的相机标定装置。

背景技术

在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。

现今大部分三维测量过程中，好多测量人员采用的还是人工利用简易装置进行相机标定，影响测量结果，这些装置无法做到多向调节从而影响测量结果，因此一种具有多向调节的标定装置显得很重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于三维测量的相机标定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于三维测量的相机标定装置，包括底座，所述底座顶部外壁四角位置固定连接有支脚，所述支脚底部固定连接有刹车轮，所述底座顶部两侧外壁开设有两条第二轨道，所述第二轨道内壁滑动连接有剪刀式升降台，所述剪刀式升降台顶部外壁固定连接有支撑台，所述支撑台顶部开设有第一轨道，所述第一轨道内壁滑动连接有转动台，所述转动台顶部设置有夹持机构，所述夹持机构和转动台固定连接。

优选的，所述夹持机构包括夹板、底板、第一螺栓和第二螺栓，底板顶部开设有第三轨道，夹板和底板通过第三轨道实现滑动连接，夹板一侧和第一螺栓转动连接，夹板一端和第二螺栓转动连接。

优选的，所述底座一端顶部外壁固定连接有侧板，侧板靠近支撑台一侧固定连接有标定靶。

优选的，所述标定靶包括黑白格子和标定数字。

优选的，所述底座顶部两侧外壁设置有第一刻度，支撑台顶部两端外壁设置有第三刻度，转动台外壁设置有第二刻度。

优选的，所述底座顶部远离侧板一端外壁固定连接有丝杆升降器，支撑台和丝杆升降器固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1、底座顶部两侧外壁开设有两条第二轨道，第二轨道内壁滑动连接有剪刀式升降台，剪刀式升降台顶部外壁固定连接有支撑台，支撑台顶部开设有第一轨道，第一轨道内壁滑动连接有转动台，转动台顶部设置有夹持机构，夹持机构和转动台固定连接，通过第一轨道、第二轨道、剪刀式升降台和转动台可使相机实现全方位移动，提高使用者调试相机时的便利性和实用性。

2、夹持机构包括夹板、底板、第一螺栓和第二螺栓，底板顶部开设有第三轨道，夹板和底板通过第三轨道实现滑动连接，夹板一侧和第一螺栓转动连接，夹板一端和第二螺栓转动连接，通过可调节的夹持机构可实现夹持不同大小的相机，和调节相机的位置的作用。

3、底座顶部两侧外壁设置有第一刻度，支撑台顶部两端外壁设置有第三刻度，转动台外壁设置有第二刻度，通过设置第一刻度、第二刻度和第三刻度，可方便使用者记录相机调节的数据，方便相机的标定，提升了装置的实用性。