[实用新型]一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置

权利要求书

1.一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，包括固定块（1），其特征在于，所述固定块（1）一侧通过螺栓固定有外夹装环（3），外夹装环（3）远离固定块（1）一侧外壁边缘固定有三个相同的夹块（4），且三个夹块（4）设置成均匀分布于外夹装环（3）的截面，所述外夹装环（3）内部设置有内夹装环（8），且内夹装环（8）一侧外壁边缘固定有三个对称的固定夹块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，其特征在于，所述内夹装环（8）远离固定夹块（9）一侧固定有第一电动推杆（7），且第一电动推杆（7）远离输出轴一侧通过螺栓固定有连接块（6），连接块（6）与外夹装环（3）内壁底部连接有电机（5）。

3.根据权利要求2所述的一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，其特征在于，所述外夹装环（3）远离夹块（4）一侧顶部通过螺栓固定有两个相同的加固板（14），两个加固板（14）相对设置，固定块（1）远离加固板（14）一侧固定有转动轴承（2）。

4.根据权利要求3所述的一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，其特征在于，所述连接块（6）顶部和底部分别固定有第二电动推杆（10）和第三电动推杆（11），且第二电动推杆（10）和第三电动推杆（11）输出轴均连接有同一个推板（12），推板（12）设置成环结构。

5.根据权利要求4所述的一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，其特征在于，所述第二电动推杆（10）和第三电动推杆（11）连接有同一个滚珠轴承（13），滚珠轴承（13）的外壁与外夹装环（3）靠接，滚珠轴承（13）内壁与第二电动推杆（10）和第三电动推杆（11）外壁套接。