[实用新型]一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置

说明书

本实用新型公开了一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，包括固定，所述固定块一侧通过螺栓固定有外夹装环，外夹装环远离固定块一侧外壁边缘固定有三个相同的夹块，且三个夹块设置成均匀分布于外夹装环的截面，所述外夹装环内部设置有内夹装环，且内夹装环一侧外壁边缘固定有三个对称的固定夹块。本实用新型在该装置中外夹持机构内部设置有内夹持机构，可通过内外夹持机构交替夹持驱动轮加工件，完成整体加工，从而简化了装置，只需一套设备即可完成该工序。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，可移动式机器人已经成为一种发展趋势，其中移动装置主要是驱动轮来完成其功能，其中就涉及到驱动的加工。

在现有技术中，一般是通过悬挂夹持装置固定需要加工的驱动轮原型，然后使用加工装置进行一系列的加工处理，其中夹持装置中被夹持的驱动轮部分会遮挡，需要通过另一套设备二次夹持，该过程中至少需要用到两套夹持设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置，包括固定块，所述固定块一侧通过螺栓固定有外夹装环，外夹装环远离固定块一侧外壁边缘固定有三个相同的夹块，且三个夹块设置成均匀分布于外夹装环的截面，所述外夹装环内部设置有内夹装环，且内夹装环一侧外壁边缘固定有三个对称的固定夹块。

优选的，所述内夹装环远离固定夹块一侧固定有第一电动推杆，且第一电动推杆远离输出轴一侧通过螺栓固定有连接块，连接块与外夹装环内壁底部连接有电机。

优选的，所述外夹装环远离夹块一侧顶部通过螺栓固定有两个相同的加固板，两个加固板相对设置，固定块远离加固板一侧固定有转动轴承。

优选的，所述连接块顶部和底部分别固定有第二电动推杆和第三电动推杆，且第二电动推杆和第三电动推杆输出轴均连接有同一个推板，推板设置成环结构。

优选的，所述第二电动推杆和第三电动推杆连接有同一个滚珠轴承，滚珠轴承的外壁与外夹装环靠接，滚珠轴承内壁与第二电动推杆和第三电动推杆外壁套接。

本实用新型的有益效果为：

1、外夹装环内壁底部固定有电机，电机输出轴固定有连接块，连接块另一侧固定有第一电动推杆，第一电动推杆输出轴固定有内夹装环，内夹装环外壁边缘固定有三个对称的固定夹块，该装置在外夹持机构中设置有内夹持机构，可通过内外夹持机构完成整体加工，从而简化了装置，亦可减少制造经费。

2、连接块顶部和底部分别固定有第二电动推杆和第三电动推杆，且第二电动推杆和第三电动推杆输出轴均连接有同一个推板，推板设置成环结构，从而进一步固定加工件，防止加工过程中加工件出现滑动现象。

3、第二电动推杆和第三电动推杆连接有同一个滚珠轴承，滚珠轴承可在不阻碍设备工作前提下，固定内夹持机构，减少电机的承载力，从而进一步改善装置整体运作情况，加强使用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提出的一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提出的一种移动机器人驱动轮加工用悬挂装置的外夹装环的剖视结构示意图；