[实用新型]一种上下肢主被动康复训练装置

权利要求书

1.一种上下肢主被动康复训练装置，包括上肢训练把手、下肢训练踏板，其特征在于：还包括CPU、心率采集模块、压力采集模块；其中，心率采集模块为佩戴在使用者手腕处的心率带，用于检测使用者心率并传输至CPU；压力采集模块分别设置于上肢训练把手、下肢训练踏板，用于检测使用者固定肢体的位置信息并传输至CPU。

2.根据权利要求1所述上下肢主被动康复训练装置，其特征在于：所述心率采集模块包括心率传感器U1、稳压芯片U2、供电单元U3、电容C1～C7、电阻R1～R3、连接件J1；其中，心率传感器U1的引脚2、3分别连接电阻R1、R2的一端，电阻R1、R2的另一端连接后分为两路：一路经过电阻R3接心率传感器U1的引脚13，另一路直接连接心率传感器U1的引脚11；心率传感器U1的引脚4接地；心率传感器U1的引脚5、6分别与连接件J1的引脚3、2连接；心率传感器U1的引脚9、10与稳压芯片U2的引脚1连接；心率传感器U1的引脚11另外分三路：第一路经过电容C6接地，第二路经过电容C7接地，第三路接供电单元U3的端口OUT；连接件J1的引脚7分四路：第一路经过电容C1接地，第二路经过电容C2接地，第三路连接稳压芯片U2的引脚5，第四路连接稳压芯片U2的引脚3；稳压芯片U2的引脚4、6之间设置有电容C3；稳压芯片U2的引脚1分三路：第一路连接供电单元U3的端口IN，第二路经过电容C4接地，第三路经过电容C5接地；连接件J1的引脚4、5、6分别连接心率传感器U1的引脚13、3、2。

3.根据权利要求2所述上下肢主被动康复训练装置，其特征在于：所述心率传感器U1的型号为Max30100。

4.根据权利要求2所述上下肢主被动康复训练装置，其特征在于：所述芯片U2的型号为RCWL-9183。

5.根据权利要求2所述上下肢主被动康复训练装置，其特征在于：所述连接件J1为CON7。

6.根据权利要求1所述上下肢主被动康复训练装置，其特征在于：还包括与CPU连接的电机，所述电机分别连接电流电压采集器、电机编码器、电机过热保护装置；电流电压采集器用于实时采集电机的电流值、电压值，并传输至CPU；所述电机编码器，用于记录电机转动时产生的脉冲数，并传输给速度检测装置；所述速度检测装置，用于检测电机的转速，并将信息传输至CPU。

7.根据权利要求1所述上下肢主被动康复训练装置，其特征在于：所述CPU采用stm32103VC系列芯片。

8.根据权利要求6所述上下肢主被动康复训练装置，其特征在于：所述电机编码器的计数次数为500次/电机每转一圈。

9.根据权利要求6所述上下肢主被动康复训练装置，其特征在于：所述速度检测装置每10ms读取编码器的值，CPU计算实时速度并显示且改变电机的电压值。