[实用新型]一种上下肢主被动康复训练装置

说明书

本实用新型公开了一种上下肢主被动康复训练装置，包括上肢训练把手、下肢训练踏板，还包括CPU、心率采集模块、压力采集模块；其中，心率采集模块为佩戴在使用者手腕处的心率带，用于检测使用者心率并传输至CPU；压力采集模块分别设置于上肢训练把手、下肢训练踏板，用于检测使用者固定肢体的位置信息并传输至CPU。本实用新型增加了压力传感器装置、心率传感器装置等多种传感器，数据实时显示，并对异常数据进行报警，提示医生或者患者自身进行异常情况的干预措施，加强患者使用过程中的安全方面的保护。

技术领域

本实用新型涉及康复训练领域，特别涉及一种上下肢主被动康复训练装置。

背景技术

上下肢主被动康复训练器是一种用于上下肢的康复训练器，以电机以及相应的传动结构带动肢体做圆周运动，使得肢体的肌肉骨骼等达到康复治疗的效果。

随着科技的不断发展，人们对于康复设备的要求也不断的提升。如何使得康复设备不仅能够进行康复训练，而且还能在康复训练过程中对使用者自身的身体状况进行实时监测、提醒，是一个需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种上下肢主被动康复训练装置。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种主被动康复训练装置，包括上肢训练把手、下肢训练踏板，还包括CPU、心率采集模块、压力采集模块；其中，心率采集模块为佩戴在使用者手腕处的心率带，用于检测使用者心率并传输至CPU；压力采集模块分别设置于上肢训练把手、下肢训练踏板，用于检测使用者固定肢体的位置信息并传输至CPU。

所述心率采集模块包括心率传感器U1、稳压芯片U2、供电单元U3、电容 C1～C7、电阻R1～R3、连接件J1；其中，心率传感器U1的引脚2、3分别连接电阻R1、R2的一端，电阻R1、R2的另一端连接后分为两路：一路经过电阻R3接心率传感器U1的引脚13，另一路直接连接心率传感器U1的引脚11；心率传感器U1的引脚4接地；心率传感器U1的引脚5、6分别与连接件J1的引脚3、2 连接；心率传感器U1的引脚9、10与稳压芯片U2的引脚1连接；心率传感器 U1的引脚11另外分三路：第一路经过电容C6接地，第二路经过电容C7接地，第三路接供电单元U3的端口OUT；连接件J1的引脚7分四路：第一路经过电容C1接地，第二路经过电容C2接地，第三路连接稳压芯片U2的引脚5，第四路连接稳压芯片U2的引脚3；稳压芯片U2的引脚4、6之间设置有电容C3；稳压芯片U2的引脚1分三路：第一路连接供电单元U3的端口IN，第二路经过电容 C4接地，第三路经过电容C5接地；连接件J1的引脚4、5、6分别连接心率传感器U1的引脚13、3、2。

所述心率传感器U1的型号为Max30100。Max30100为可穿戴光电式的血氧心率传感器，Max30100是一款集成的脉搏血氧和心率检测传感器。它使用了两个LED灯，一个用来优化光学的光电探测器，和低噪声模拟信号处理器，用来检测脉搏的血氧和心率信号。Max30100的运行电压在1.8V到3.3V之间，并且可以通过软件来控制，待机电流极小，可以忽略不计，这样可以使电源在如何时候都能保持连接状态。

所述芯片U2的型号为RCWL-9183。

所述连接件J1为CON7。

所述主被动康复训练装置，还包括与CPU连接的电机，所述电机分别连接电流电压采集器、电机编码器、电机过热保护装置；电流电压采集器用于实时采集电机的电流值、电压值，并传输至CPU；所述电机编码器，用于记录电机转动时产生的脉冲数，并传输给速度检测装置；所述速度检测装置，用于检测电机的转速，并将信息传输至CPU。

所述CPU采用stm32103VC系列芯片。实时性高，外设资源丰富。

所述电机编码器的计数次数为500次/电机每转一圈。