[实用新型]一种墙面自动绘图机

权利要求书

1.一种墙面自动绘图机，包括行走装置、活动平台、剪叉架、笔盘、角度调整机构、位置调整装置、笔盘驱动机构、颜料供给装置及STM32控制板，其特征在于，行走装置包括车架及多个行走轮，行走轮设在车架的底部；

活动平台位于车架的上方，车架通过剪叉架与活动平台的底部相连，剪叉架驱动活动平台相对于车架升降；

角度调整机构包括设在活动平台上的两个翻叠杆，每个翻叠杆的一侧配置有一个第二电动推杆，两个第二电动推杆同步伸缩；

位置调整装置设置在两个翻叠杆之间，其两侧分别与两个翻叠杆转动相连；

笔盘驱动机构设置在位置调整装置的顶部，所述笔盘设置在笔盘驱动机构上，笔盘的外侧间隔布置有多个绘图笔，绘图笔与颜料供给装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种墙面自动绘图机，其特征在于，所述行走轮有四个，且均为麦克纳姆轮，四个行走轮分别安装在车架的四角；

每个行走轮的内侧均配置有一个伺服电机，各伺服电机的信号端与STM32控制板电连接。

3.根据权利要求1所述的一种墙面自动绘图机，其特征在于，剪叉架的底部一侧与车架铰接，其另一侧与车架横向滑动配合；

剪叉架的顶部一侧与活动平台横向滑动配合，其另一侧与车架铰接，所述剪叉架的下部配置有第一电动推杆。

4.根据权利要求1所述的一种墙面自动绘图机，其特征在于，两个翻叠杆平行相对布置在活动平台上方，翻叠杆的下端与活动平台铰接；

两个第二电动推杆位于两个翻叠杆的同一侧，第二电动推杆与活动平台铰接，其伸缩端与对应的翻叠杆的中部铰接，所述第二电动推杆的信号端与STM32控制板电连接。

5.根据权利要求1所述的一种墙面自动绘图机，其特征在于，所述位置调整装置包括第一导向架、第二导向架、滑动块及滑块驱动机构，第一导向架和第二导向架采用十字相交的方式设置在滑动块上；

第一导向架的两端分别与两个翻叠杆的上部转动相连，其中一个翻叠杆上设有涡轮蜗杆减速电机，涡轮蜗杆减速电机的输出端与第一导向架的对应端相连，涡轮蜗杆减速电机的信号端与STM32控制板电连接。

6.根据权利要求5所述的一种墙面自动绘图机，其特征在于，所述第一导向架具有相对平行间隔布置的两个第一导杆，滑动块与两个第一导杆滑动配合；

第二导向架具有相对平行间隔布置的两个第二导杆，第二导杆与第一导杆异面垂直，所述滑动块与两个第二导杆滑动配合。

7.根据权利要求5所述的一种墙面自动绘图机，其特征在于，滑块驱动机构包括两个主动轮、四个调向轮、一个从动轮及同步带，第一导向架的左右两侧均配置有一个步进电机，两个主动轮分别设置在两个步进电机的输出端上，STM32控制板通过步进电机控制两个主动轮同步转动；

四个调向轮采用方阵的形式布置在滑动块内，从动轮设置在第二导向架的上端；

所述同步带为双面同步带，同步带的一端与第二导向架的下端相连，其另一端依次绕过位于左下方的调向轮、左侧的主动轮、左上方的调向轮、从动轮、右上方的调向轮、右侧的主动轮及右下方的调向轮，与第二导向架的下端相连。

8.根据权利要求5所述的一种墙面自动绘图机，其特征在于，笔盘驱动机构包括第一舵机、舵机安装架及两个第三导杆，两个第三导杆相对平行固定在第二导向架的上端，舵机安装架的下部与两个第三导杆滑动配合；

每个第三导杆位于舵机安装架的外侧均设有一个弹簧，舵机安装架的内侧设有凸轮，所述凸轮由设置在第二导向架上端的第二舵机驱动；

第一舵机固定于在舵机安装架的顶部，其输出端驱动笔盘转动，第一舵机和第二舵机的信号端分别与STM32控制板电连接。

9.根据权利要求1所述的一种墙面自动绘图机，其特征在于，所述颜料供给装置包括设置在车架上的颜料盒，颜料盒内具有与绘图笔数量相等且一一对应的颜料槽；

绘图笔通过输送管与对应的颜料槽相连，所述输送管上配置有蠕动泵，蠕动泵的信号端与STM32控制板电连接。