[实用新型]一种墙面自动绘图机

说明书

本实用新型公开一种墙面自动绘图机，包括行走装置、活动平台、剪叉架、笔盘、角度调整机构、位置调整装置、笔盘驱动机构、颜料供给装置及STM32控制板，活动平台设在行走装置的上方，剪叉架设在车架上且驱动活动平台升降。角度调整机构包括设在活动平台上的两个翻叠杆，每个翻叠杆的一侧设有第二电动推杆。位置调整装置设在两个翻叠杆之间，其两侧分别与两个翻叠杆转动相连。笔盘驱动机构设在位置调整装置顶部，笔盘设在笔盘驱动机构上，笔盘上布置有多个绘图笔，绘图笔与颜料供给装置相连。本实用新型结构巧妙，自动化及智能化程度高，替代人工完成墙面绘图，绘图笔更换快速、便捷，省时省力，节省人工成本，提高安全性能，提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种墙面自动绘图机。

背景技术

目前大多数墙面绘图是由人工完成，人工绘图需要借助吊装设备或升降设备，人工站立在绘图设备的平台上，需要经常在平台上挪动位置，吊装设备或升降设备也需要不断变换位置，存在较大的安全隐患，另外，人工绘图费时费力，劳动强度大，人工绘图效率低，成本高，冬天要承受室外的严寒，夏天经受烈日的炙烤，工作环境恶劣。随着技术不断进步，出现了机器，代替人工完成绘图的工作，这种机器常被称为“墙面喷绘机”。现有的墙面绘图机通常以喷涂的方式工作，利用“X、Y轴运动式原理”，即该机器设置有X轴轨道和Y轴轨道，喷头既可以安装在X轴轨道上，也可以安装在Y轴轨道上，并且可以沿着X、Y轴轨道滑动。当喷头安装在Y轴轨道上时，喷头可以在Y轴轨道上滑动，同时Y轴轨道可以在X轴轨道上滑动，将喷头沿Y轴轨道滑动的轨迹与Y轴轨道沿X轴轨道滑动的轨迹合成，即可得到喷头的实际运动轨迹，喷头可以定位到X轴轨道长度和Y轴轨道长度所限定范围内的任意一点，进行喷绘。虽然这种方案是可行的，但是仍有缺陷和不足，绘图面积受限于X轴轨道和Y轴轨道的长度，若增加X轴轨道和Y轴轨道的长度，整体体积较大，墙面喷绘机结构复杂，维护和保养不便，不能在狭小空间内画图，而且携带不便，移动不灵活。喷绘的喷头属于易损件，一旦损坏导致颜料泄漏，会毁坏图形，使其必须重新喷涂。因此，现有技术亟待进一步改进。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出一种墙面自动绘图机，解决人工墙面绘图需站立在升降设备来回移动存在较大安全隐患，人工墙面绘图存在费时费力，劳动强度大，成本高，绘图效率低等缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种墙面自动绘图机，包括行走装置、活动平台、剪叉架、笔盘、角度调整机构、位置调整装置、笔盘驱动机构、颜料供给装置及STM32控制板，行走装置包括车架及多个行走轮，行走轮设在车架的底部。

活动平台位于车架的上方，车架通过剪叉架与活动平台的底部相连，剪叉架驱动活动平台相对于车架升降。

角度调整机构包括设在活动平台上的两个翻叠杆，每个翻叠杆的一侧配置有一个第二电动推杆，两个第二电动推杆同步伸缩。

位置调整装置设置在两个翻叠杆之间，其两侧分别与两个翻叠杆转动相连。

笔盘驱动机构设置在位置调整装置的顶部，所述笔盘设置在笔盘驱动机构上，笔盘的外侧间隔布置有多个绘图笔，绘图笔与颜料供给装置相连。

优选地，所述行走轮有四个，且均为麦克纳姆轮，四个行走轮分别安装在车架的四角。每个行走轮的内侧均配置有一个伺服电机，各伺服电机的信号端与STM32控制板电连接。

优选地，剪叉架的底部一侧与车架铰接，其另一侧与车架横向滑动配合。剪叉架的顶部一侧与活动平台横向滑动配合，其另一侧与车架铰接，所述剪叉架的下部配置有第一电动推杆。

优选地，两个翻叠杆平行相对布置在活动平台上方，翻叠杆的下端与活动平台铰接。