[实用新型]一种润滑油包装桶输送装置

权利要求书

1.一种润滑油包装桶输送装置，包括主体（1）、电机固定板（12）、伺服电机（9）和连杆二（8），其特征在于：所述主体（1）侧面安装有电机固定板（12），所述电机固定板（12）截面为Z字状结构，所述电机固定板（12）底部与主体（1）连接，所述电机固定板（12）中间位置与主体（1）之间有一定距离，所述电机固定板（12）上安装有伺服电机（9），所述伺服电机（9）通过转轴二（10）与连杆二（8）铰接，所述连杆二（8）内部安装有连接套（11），所述转轴二（10）插入到连接套（11）中。

2.根据权利要求1所述的一种润滑油包装桶输送装置，其特征在于：所述连杆二（8）前端安装有转轴一（6），所述转轴一（6）与连杆一（5）铰接，所述连杆一（5）内部嵌入有轴承一（7），所述转轴一（6）插入到轴承一（7）中，所述连杆一（5）前端安装有转轴三（19），所述转轴三（19）与滑块（16）铰接，所述滑块（16）内部安装有轴承二（20），所述转轴三（19）插入到轴承二（20）中。

3.根据权利要求1所述的一种润滑油包装桶输送装置，其特征在于：所述主体（1）中间设有滑动槽（17），所述滑动槽（17）位于主体（1）上表面正中间位置，所述滑动槽（17）两侧壁安装有滑轨（18），所述滑轨（18）上放置有移动台（4），所述移动台（4）中间设有圆槽（21），所述移动台（4）高出主体（1）上平面，所述移动台（4）与滑块（16）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种润滑油包装桶输送装置，其特征在于：所述主体（1）两侧设有移动槽（13），所述移动槽（13）下表面镶嵌有滚珠（14），所述滚珠（14）上端安装有滑块（16），所述滑块（16）安装在移动槽（13）内部。

5.根据权利要求1所述的一种润滑油包装桶输送装置，其特征在于：所述主体（1）底部安装有支架（15），所述主体（1）位于伺服电机（9）一侧安装有固定板（3），所述固定板（3）位于主体（1）前端，所述固定板（3）上端安装有激光传感器（2）。