[实用新型]一种润滑油包装桶输送装置

说明书

本实用新型公开了一种润滑油包装桶输送装置，包括主体、电机固定板、伺服电机和连杆二，所述主体侧面安装有电机固定板，所述电机固定板截面为Z字状结构，所述电机固定板底部与主体连接，所述电机固定板中间位置与主体之间有一定距离，所述电机固定板上安装有伺服电机，所述伺服电机通过转轴二与连杆二铰接。本实用新型，通过伺服电机转动，带动滑块的水平移动，将转动转变成水平移动的方式，更加方便，适合短距离输送，同时节约大量输送装置的成本，通过安装滚珠，可以将滑动摩擦改变成滚动摩擦，减小摩擦力，通过安装激光传感器可以感应移动台上是否有物体，当感应到物体的时候后，伺服电机才会工作。

技术领域

本实用新型涉及润滑油包装输送技术领域，具体为一种润滑油包装桶输送装置。

背景技术

目前，在汽车少不了使用润滑油，润滑油是一种技术密集型产品，是复杂的碳氢化合物的混合物，而其真正使用性能又是复杂的物理或化学变化过程的综合效应，润滑油的基本性能包括一般理化性能、特殊理化性能和模拟台架试验，而在如何生产的过程中离不开输送过程，不同的步骤输送的距离也是不同的现在的输送主要以输送带输送为主，这种输送方式时候长距离的输送，而短距离的输送，这种输送带的装置成本就相对较高，如何设计一种更加简单的输送装置进行短距离输送就显得很重要了。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种润滑油包装桶输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种润滑油包装桶输送装置，包括主体、电机固定板、伺服电机和连杆二，所述主体侧面安装有电机固定板，所述电机固定板截面为Z字状结构，所述电机固定板底部与主体连接，所述电机固定板中间位置与主体之间有一定距离，所述电机固定板上安装有伺服电机，所述伺服电机通过转轴二与连杆二铰接，所述连杆二内部安装有连接套，所述转轴二插入到连接套中。

优选的，所述连杆二前端安装有转轴一，所述转轴一与连杆一铰接，所述连杆一内部嵌入有轴承一，所述转轴一插入到轴承一中，所述连杆一前端安装有转轴三，所述转轴三与滑块铰接，所述滑块内部安装有轴承二，所述转轴三插入到轴承二中。

优选的，所述主体中间设有滑动槽，所述滑动槽位于主体上表面正中间位置，所述滑动槽两侧壁安装有滑轨，所述滑轨上放置有移动台，所述移动台中间设有圆槽，所述移动台高出主体上平面，所述移动台与滑块固定连接。

优选的，所述主体两侧设有移动槽，所述移动槽下表面镶嵌有滚珠，所述滚珠上端安装有滑块，所述滑块安装在移动槽内部。

优选的，所述主体底部安装有支架，所述主体位于伺服电机一侧安装有固定板，所述固定板位于主体前端，所述固定板上端安装有激光传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过伺服电机转动，带动滑块的水平移动，将转动转变成水平移动的方式，更加方便，适合短距离输送，同时节约大量输送装置的成本，即伺服电机转动带动连杆二，而连杆二与连杆一铰接，所以连杆一也会发生转动，但是会以转轴一中心进行转动，转轴一是安装在连杆一上的，当连杆一转动的时候会带着转轴一移动，所以连杆二转动也是变化的，是随着转轴一的变化而变化，是一个固定的曲线运动，而连杆一由于滑块铰接，所以连杆一转动会带着滑块移动，而滑块是限制在移动槽内部的，所以滑块会在移动槽做左右来回运动，而滑块会带着移动台移动，通过安装滚珠，可以将滑动摩擦改变成滚动摩擦，减小摩擦力，通过安装激光传感器可以感应移动台上是否有物体，当感应到物体的时候后，伺服电机才会工作，且结构简单，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种润滑油包装桶输送装置的主视图；

图2为本实用新型一种润滑油包装桶输送装置的俯视图。